产品介绍

CRP-G12B是基于ARM架构的下一代-工业机器人控制柜，专为焊接机器人、搬运机器人、协作机器人系统而设计，是可靠的4-轴SCARA机器人电柜。其核心优势在于高性能计算与紧凑设计的完美结合，在保证卓越稳定性和精确控制的同时，大幅减小设备尺寸。- CRP-G12B支持多种工业协议和外设，满足高度复杂的自动化任务需求，适用于汽车制造、精密零件加工、物流分拣等对空间和可靠性要求较高的工业场景。

产品特点

● 卓越的运行稳定性
系统采用ARM架构，运行稳定可靠，支持广泛的工业协议、网络接口和外设，保证在苛刻的工业环境下持续稳定运行。

● 高效的多任务处理性能
基于ARM平台，高效、低-功耗设计提供多-任务并发处理能力，支持实时-多-服务操作，确保机器人运动精准、响应灵敏。

● 紧凑、空间-优化设计
与第一代产品相比，控制柜尺寸进一步减小，可以在有限的空间内安装，大幅节省设备布局空间，提高产线空间利用率。

G12柜体技术指标

模型	CRP - G12 - CD40C - CRA9
示范者	8 -英寸TFT -液晶屏，急停按钮，模式选择开关，安全开关，键盘+触摸屏
控制轴数量	4轴
硬件接口	数字I/O接口，24路输入/24路输出、输出，可COM扩展
	4 -路0 - 10V模拟输出，12 -位精度，COM扩展
	编码器信号接口（用于位置跟踪）
	USB2.0 类型 - A1
	通讯接口：100MB网口1个，可扩展2个千兆网口、RS485、CAN、支持ModbusRTU&ModbusTCP、可扩展Profinet.CC - Link等
操作方式	教学、复制、远程、
系统配置	点对点、直线、圆弧运动、逻辑、技术、运算
防护等级	防护等级20
输入功率	AC220V ±10%，50/60Hz，加PE地线，3m
互连	5m
尺寸	370(宽)X166.1(高)X489.6(深)毫米
柜体重量	20公斤
环境参数	室内（避免阳光直射）、无腐蚀性气体、环境温度0 - 55度；储存温度（- 20 - 65度），0 - 95%（无凝结）
安全	外接急停、防-碰撞、安全插脚等接口；
接地电阻	<0.1Ω
绝缘电阻	>100MΩ
抗振性	10
冲击强度	最大不超过15G，持续时间11ms
EMC测试标准	符合 IEC61000 - 6 - 2
异常检测功能	急停异常、伺服异常、用户坐标异常、工具坐标异常、安全维护等
其他	PLC内置-、断电再生、编码器接口（支持同步带）、电弧跟踪及附件（选配）、视觉软件（选配）、激光跟踪软件（选配）等。
预留专用接口	可视化专用界面、远程界面、站台界面
软件包	搬运/视觉/跟踪/码垛/通讯等