产品介绍

CRP-G15A是一款用于工业机器人的高端-智能控制柜。它采用创新的分体-型散热和安全设计，专为重型-焊接机器人、大型-负载搬运机器人和高精度-协作机器人系统而设计。作为可靠的重载搬运机器人电气柜，其采用物理隔离的动力和控制室，可确保在高温、高粉尘等恶劣工业环境下长期稳定运行。-支持三相380V直接驱动电源，最大可驱动220kg负载，并具有内置UPS、急停、节能模式-，充分保障人员和设备的安全。-这使其适合需要极高可靠性的工业应用，例如汽车制造和重型机械焊接。

产品特点

● 分体-式散热防-污垢设计
动力室和控制室物理隔离，独立风道对发热元件进行散热，有效防止灰尘、油污进入控制单元，防止因污染而导致系统故障。

● 高可靠的安全急停系统
配备独立安全急停板和进口强制-断电继电器，支持外部双-电路急停，保证机器人在紧急情况下立即可靠停止。

● 外部自动开机-功能
支持远程一键开机-开机-，操作员无需实际接近机器人即可启动系统，最大限度地降低人身安全风险。

● 智能节能与安全保护
节能模式自动降低待机功耗。它还使用状态监控来防止人员意外进入机器人的操作区域，从而实现节能和安全。

● 三相-直接驱动电源设计
直接采用三相380V工业电源，无需外部变压器，降低成本和能量转换损耗。

● 三相-滤波及抗-干扰技术
内置-三相-滤波器，有效抑制电网谐波干扰，防止内外电磁干扰影响系统稳定性。

● 外接USB方便维护端口
机柜门内置- USB 端口，无需打开机柜即可导入/导出程序，提高维护效率和安全性。

● 门禁检测安全联锁
系统在柜门未关闭时自动切断电源，防止灰尘进入导致电路故障，提高操作合规性。

● 内置-电抗器和UPS电源
反应堆抑制电网浪涌，而UPS则处理突然断电，保护机器人的减速器和系统数据。

● 高功率输出和大-负载驱动
支持负载50-220kg范围内的机器人稳定驱动，满足重载搬运和大型焊接应用的需求。

G15A柜体技术指标

模型	CRP - G15A - CDH80B - CRA9
示范者	示教器、急停按钮、模式选择开关、安全开关、键盘+触摸屏 C -型网络显示设备，标准6m电缆 8 - 英寸 TFT - 液晶显示屏 156（宽）X310（高）X50（厚）mm，0.88kg
尺寸重量	630（宽）x905（高）X400（厚）mm，约112kg
防护构造	控制前仓IP54，散热后仓IP20，前后仓隔离，柜门未锁主电源
冷却-方法	鼓风冷却
环境参数	储存温度：- 25 - 55度工作温度：0 - 45度相对湿度：20 - 85% RH（无凝露）高度：小于等于2000M 腐蚀：无腐蚀性气体、液体使用场所：室内、通风、非-密闭
电源电压	三相- AC380V±10%,50/60HZ
扎线	电源线标准为3m，互连线标准为6m
降落	必须保护接地(PE)
系统配置	主频：主频1.6GHz，内存：DDR4L 1333MHz 2GByte，硬盘：8G EMMC，UPS：3S 数字I/O接口：24路NPN输入/24路输出，输出电压24V，输出8路继电器3A电流，16路晶体管200mA
硬件接口	4 -路0 - 10V模拟输出，12 -位精度（可扩展COM） 2 -路编码器信号接口，5V编码器电源 2个千兆以太网（1个示教器），可根据客户需求扩展2个千兆以太网 2 -路RS485，2 -路CAN2.0 柜门板1 -路USB2.0 3个站盒接口
机器人安全	柜门急停、外部急停、防碰撞、伺服STO
EMC测试标准	IEC 61000 - 6 - 2：2016
协议	Modbus RTU、Modbus TCP、可扩展 Profinet、CC - Link
操作方式	教学、复制、远程
指令系统	运动、逻辑、过程、操作
协调系统	关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标、世界坐标
软件功能包	搬运/码垛/视觉/跟踪等
其他	PLC内置-、断电再生、编码器接口（支持同步带）、圆弧跟踪
控制轴数量	6 + 2轴（标配6轴，可选外置轴），EtherCAT总线扩展
支持本体模型	中、大负载系列