产品特点
● 分体冷却和防污设计-
电源与控制室分开，发热部件独立散热，有效隔离油污和灰尘，保证控制系统长期稳定运行。-
● 多重抗-干扰保障
内置电源滤波器、隔离变压器和双开关电源，从电路层面隔离内部和外部干扰，确保控制柜在复杂工业环境中的可靠性。{0}}
● 高可靠的安全急停系统
配备进口强制-断电继电器，支持外部双-电路急停。触发后，立即断开电源和伺服单元，迫使机器人停止，确保安全运行。
● 碰撞软化功能
系统和驱动器同步响应防碰撞信号，快速软化机器人的姿态轴，防止机器人本体和焊枪损坏。-
● 外部自动开机-功能
远程开机可在距离机器人视点较远的地方启用，从而降低人员近距离操作的风险并提高操作安全性。{0}}
● 节能-安全待机模式
有效降低待机状态下的待机功耗，同时防止人员意外进入工作区域，优化能源效率和安全性。
● 稳定的电源隔离设计
配备三相变压器，提供380V/200V隔离电源。结合三相滤波器，有效抑制内部和外部干扰，确保电源清洁稳定。
● 双电源抗-干扰架构
双电源设计可防止内部电路干扰，进一步提高整体系统的稳定性和可靠性。
G9A箱体技术指标
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模型 |
CRP - G9A - CD60D - CRA9 |
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电源电压 |
三相-相四-线AC380V±10%,50/60Hz |
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尺寸 |
550(宽)X725(高)X425(深)毫米 |
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重量 |
90公斤 |
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控制轴数量 |
6 + 2 + 2轴（标配6轴，外轴可选） |
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防护结构 |
前舱IP54，后舱散热IP20，前部有CH3.5mm间隙，区域隔离，柜门未锁不会锁断主电源 |
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冷却-方法 |
强制冷却 |
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环境参数 |
储存温度：- 10 - 65度 |
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扎线 |
电源线标准为3m，互连线标准为5m |
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降落 |
必须保护接地(PE) |
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系统配置 |
主频：主频1.6GHz，内存：DDR4L 1333MHz 2GByte，硬盘：8G EMMC，UPS：3S |
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硬件接口 |
4 -路0 - 10V模拟输出，12 -位精度 |
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机器人安全 |
柜门急停、外部急停、防碰撞、伺服STO |
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EMC测试标准 |
IEC61000 - 6 - 2:2016 |
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协议 |
ModbusRTU、ModbusTCP |
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操作方式 |
教学、复制、远程 |
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指令系统 |
运动、逻辑、过程、运算 |
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坐标系 |
关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标、世界坐标 |
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软件功能 |
焊接/搬运/码垛等可选 |
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其他 |
PLC内置-，断电再生，编码器接口（支持同步带），视觉软件（可选） |
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控制轴数量 |
6 + 2 + 2轴（标配6轴，可选配外轴）、EtherCAT总线扩展 |
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支持本体模型 |
六-轴低-负载系列 |
电气柜尺寸
常问问题
问：CRP-G9A 的“分体式设计”到底是什么意思？这种设计有什么实际好处呢？
答：CRP-G9A采用创新的分体式设计，将电气柜分为两个独立的隔间：电源室和控制室。电源室放置发热部件，并采用多个风扇和风道保证散热。-控制室完全隔离，有效防止灰尘、油污的进入。这种设计显着提高了系统稳定性并延长了部件寿命，使其特别适合焊接等产生大量灰尘和油污的工业环境。
问：该控制柜如何保证在恶劣的工业环境下稳定运行？
答：CRP-G9A 采用了多个抗-干扰组件来确保稳定性：电源滤波器、隔离变压器和双-开关电源。这些组件协同工作，有效隔离内部和外部干扰，确保在电压波动、电磁干扰等复杂工业环境下稳定可靠运行。
问：安全急停系统如何工作？为什么强调使用进口强制-断开继电器？
答：安全急停系统采用进口强制-断开继电器，并提供外置双-电路急停功能。当任何紧急停止按钮被触发时，系统立即启动电源电路和伺服单元，迫使机器人停止。该设计符合最高安全标准，确保在所有情况下安全关闭并保护人员和设备。
问：“碰撞软化”功能什么时候激活？
答：当机器人避碰信号有效时，碰撞软化功能立即启动。系统与驱动器同步响应，快速软化机器人姿态轴，防止机身和焊枪损坏。此功能可最大限度地减少意外碰撞时的损坏并提高设备安全性。
问：系统中三相变压器和滤波器的作用是什么？-
答：配置的三相-变压器提供380V/200V隔离供电，保证供电稳定。三相滤波器有效隔离外部干扰，同时防止内部干扰输出。这两种功能结合起来，保证了CRP-G9A纯净稳定的供电，保证机器人的精确运动。
问：双电源设计有什么优点？
答：双电源设计可以防止内部电源之间的干扰，提高系统的可靠性。如果一个电源发生故障，另一个电源可以继续为关键组件供电，确保系统安全关闭并防止突然断电造成的设备损坏或数据丢失。
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