产品概述

我们的用于工业功能装卸的自动码垛机器人（型号：CRP-RH32-130）代表了工业自动化技术的巅峰，专为高性能码垛应用而设计。-这种强大的机器人系统在自动装卸操作方面表现出色，为重型工业环境提供卓越的稳定性和效率。凭借令人印象深刻的 3.2 米臂展和强大的负载能力，它可确保在要求苛刻的码垛任务中提供可靠的性能，同时通过其紧凑的设计最大限度地提高空间利用率。

功能特点

● 高刚性、长距离
这款码垛机器人臂展长达 3.2 米，具有高刚性结构，具有强大的负载能力和异常稳定的运行，适用于工业装卸应用。

● 空心臂结构，集成布线
创新的空心臂设计具有内置腕部电缆，消除了外部电缆管理系统通常出现的与邻近设备和外围设备的干扰问题。{0}}

● 高-灵活性专用布线
机器人机身采用专为连续码垛作业而设计的高度灵活的特殊电缆，确保工业环境中的耐用性和可靠性。

● 增强的 EMC/EMI 性能
内置-三相-滤波器显着提高了电磁兼容性 (EMC) 和电磁干扰 (EMI) 性能，确保在电噪声工业环境中稳定运行。

● 先进的运动控制系统
利用高-速度、高-过载能力的伺服电机、精密 RV 减速器和先进的抗-振动控制策略来最大限度地缩短周期时间并优化码垛效率。

● 占地面积小，-安装密度高
紧凑的设计需要最小的安装面积，可实现高-密度部署和多-单元协作，以实现全面的码垛解决方案。

● 用户-友好的操作和维护
具有简单的结构、直观的操作界面和易于维护的设计，确保最少的停机时间和简单的操作程序。

机器人本体技术参数

模型		CRP-RH32-130
手臂形式		垂直多关节
自由度		6轴
最大有效载荷		130公斤
最大行程	轴 1	-180度~180度
	轴2	-76度~64度
	轴 3	-74度~100度
	轴 4	-200度~200度
	轴 5	-125度~125度
	轴 6	-360度~360度
最大速度	轴 1	105度/秒
	轴2	100度/秒
	轴 3	100度/秒
	轴 4	170度/秒
	轴 5	170度/秒
	轴 6	300度/秒
允许扭矩	轴 4	830N.m
	轴 5	830N.m
	轴 6	442N.m
允许转动惯量	轴 4	85公斤·平方米
	轴 5	85公斤·平方米
	轴 6	45公斤·平方米
重复定位精度		±0.06毫米
最大到达距离		3255毫米
机器人本体重量		1360公斤
安装方式		地面
噪音水平		<80dB(A)*
机身接口	预留IO	26针
	预留气量	2*φ12mm
安装环境	环境温度	0-45度
	相对湿度	20%-80%RH（无凝露）
	振动	0.5G以下
	其他的	机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源
IP等级		身体IP54，手腕IP67
优势特点		结构紧凑、高速、高精度、高刚性、高寿命、高扩展性、易操作
应用		搬运、切割、组装、标记、打磨
电气柜配置		G15A