机器人简介及特点
CRP-RA09A-07(T3)主要针对PCB板行业的生产和应用而定制。应用于PCB板行业的上下料过程。为了适应PCB行业，CRP机器人重量轻。推出应用简单、速度快、成本更低的产品，满足客户对机器人的需求。
功能特点
- 2轴采用直连结构，有效提高精度：
- 电机与减速机采用花键连接，更加稳定
- 采用定制结构，有效避免干扰，满足狭小空间应用需求；
- 结构紧凑、体积小
- 重量轻、速度快
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RA09A-07(T3) |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效负载 |
7公斤 |
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最大行程 |
轴 1 |
/ |
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轴2 |
-135度~100度 |
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轴 3 |
-62度~180度 |
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轴 4 |
/ |
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轴 5 |
-125度~125度 |
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轴 6 |
/ |
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最大速度 |
轴1 |
/ |
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轴2 |
297.5度/秒 |
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轴 3 |
426.5度/秒 |
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轴 4 |
/ |
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轴 5 |
450度/秒 |
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轴 6 |
/ |
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允许扭矩 |
轴 4 |
/ |
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轴 5 |
6.2N.m |
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轴 6 |
/ |
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允许转动惯量 |
轴 4 |
/ |
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轴 5 |
0.38公斤 |
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轴 6 |
/ |
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重复定位精度 |
±0.03mm |
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最大到达距离 |
876毫米 |
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机器人本体重量 |
37公斤 |
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安装方式 |
倒置安装 |
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噪音水平 |
75分贝(A) |
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机身接口 |
预留IO |
19针 |
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预留气量 |
2*φ6mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0~45度 |
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相对湿度 |
20%~80%RH（无凝露） |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54，手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便 |
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| 应用 | RCB运输专用机 | |
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电气柜配置 |
G11 |
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安装界面图
运动范围图
常问问题
问：Crp Small 3-轴搬运机器人（CRP-RA09A-07 (T3)）的主要应用是什么？
答：CRP-RA09A-07（T3）主要针对PCB行业的生产应用而设计，专门用于装卸物料。它满足了行业对高效、精确的物料搬运的需求，使其成为寻求增强自动化能力的 PCB 制造商的理想选择。
问：这款机器人如何保证高精度-运行？
答：机器人第二轴采用直连结构，有效减少传动误差，显着提高作业精度。-此外，电机与减速机采用花键连接，动力传输更加稳定，进一步保证了机器人搬运时的精准度。
问：CRP-RA09A-07 (T3) 在密闭空间中的表现如何？
答：CRP-RA09A-07（T3）采用定制结构，有效避免对周围设备的干扰。其紧凑的尺寸即使在有限的空间内也能灵活操作，完美满足PCB行业空间受限的生产环境。
问：这款机器人与其他同类产品相比，成本优势有哪些？
答：CRP-RA09A-07 (T3) 是一款轻量级、低成本的-机器人。它简化了应用程序并消除了不必要的复杂功能和结构。在保证高-速度、高精度运行的同时，有效降低产品成本，为客户提供更好的性价比。
问：机器人“轻量、高速度”的特点对实际生产有何裨益？
答：轻量化设计使 CRP-RA09A-07 (T3) 更加灵活，可以实现更快的加速和减速，实现快速操控。其高速度显着减少了PCB装卸所需的时间，提高了单位时间的物料吞吐量，显着提高了PCB行业的生产效率。
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