产品介绍
经济实惠的工业六-轴搬运机器人 (CRP-RA18-20) 是一款具有成本效益的工业六-轴搬运机器人，专为寻求经济高效自动化的企业而设计。凭借其灵活的六轴运动和紧凑的结构，可以轻松应对电子、机械、仓储等各行业的物料搬运需求。在保证性能稳定的同时，大幅降低企业自动化改造成本。
功能特点
● 经济紧凑，适合多种搬运场景
该机器人以高成本效益为核心，采用轻巧紧凑的设计。{0}}其更轻的机身和纤细的手腕使其能够灵活地进入狭窄的工作站进行精确的物料搬运。无论是组装和搬运小型零件，还是运输中型-尺寸的箱子，都可以快速部署，无需复杂的场地修改，平衡了成本和适应性。
● 高速-且坚固耐用，可承受恶劣的工作条件
它配备高速电机和高刚性机械臂，运行周期更快，满足生产线高节奏的搬运需求。{0}}其防漏结构和 IP67 防护等级可保护其免受灰尘和冷却剂飞溅等恶劣环境的影响。即使在潮湿和污染的条件下也能保持稳定运行，降低维护成本。
● 灵活扩展，满足搬运需求。
J2、J3和J4轴预留了安装孔，用于安装电磁阀、材料传感器等附件。 J3 轴配备 I/O 端口和双-回路空气管，可快速连接到各种末端-执行器，例如吸盘和夹具。这使得可以轻松处理各种材料的材料，包括金属、塑料和纸板，无需额外定制即可满足不同的需求。
● 控制精准，搬运平稳高效。
驱动系统采用先进的PID控制技术，响应速度更快。结合观测器动态补偿和弱磁，电机运行更加稳定可控。与重力补偿相结合，即使在处理不同重量的材料时，它也能保持高精度-定位，防止因偏移而造成材料损失。
● 智能算法，高效耐用。
新的控制算法集成了运动学和动力学，集成驱动和控制逻辑以自动编程处理过程。它还根据物料负载特性优化操作轨迹，提高处理速度，同时减少机械磨损，延长设备使用寿命，并进一步降低长期-运营成本。
● 稳定的抗干扰能力，减少运行波动。
内置-三相-滤波器可有效减少工业环境中的电磁干扰，防止信号或电压波动造成的处理中断。确保多设备协同生产的生产线连续稳定运行。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RA18-20 |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效负载 |
20公斤 |
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最大行程 |
轴1 |
地面/倒装-167度~167度，壁挂式-30度~30度 |
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轴2 |
-155度~105度 |
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轴3 |
-90度~135度 |
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轴4 |
-190度~190度 |
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轴5 |
-130度~130度 |
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轴6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴1 |
160度/秒 |
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轴2 |
160度/秒 |
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轴3 |
160度/秒 |
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轴4 |
301度/秒 |
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轴5 |
342度/秒 |
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轴6 |
708度/秒 |
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允许扭矩 |
轴4 |
55N.m |
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轴5 |
55N.m |
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轴6 |
24N.m |
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允许转动惯量 |
轴4 |
2.1公斤米2 |
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轴5 |
2.1公斤米2 |
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轴6 |
0.9公斤米2 |
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机器人本体重量 |
288公斤 |
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最大到达距离 |
1821毫米 |
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重复定位精度 |
±0.05毫米 |
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安装方式 |
地面安装、倒装、壁挂安装 |
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机身接口 |
预留IO |
16针 |
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预留气量 |
2*φ8mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0~45度 |
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相对湿度 |
20%~80%RH（无凝露） |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54，手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便 |
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应用 |
搬运、切割、组装、标记、焊接、抛光 |
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电气柜配置 |
G9A |
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安装界面图
底座安装尺寸
法兰尺寸
运动范围图
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