产品概述
我们的六-轴搬运机器人手臂(型号:CRP-RH35-100)代表了工业自动化的前沿,在物料搬运应用中提供了无与伦比的灵活性和性能。这款先进的六轴机器人结合了卓越的工作范围和强大的有效负载能力,可在各种工业场景中提供精确、稳定的操作。凭借其创新的设计和多功能的配置选项,这款搬运机器人手臂经过精心设计,能够在苛刻的生产环境中表现出色,为制造商提供可靠的自动化解决方案来完成复杂的搬运任务。
功能特点
● 延伸范围和增强的稳定性
这款六-轴机器人具有令人印象深刻的 3.5- 米臂展和高刚性结构,可提供高达 100 公斤的强大负载能力,并为重型搬运应用提供异常稳定的操作。
● 先进的空心臂设计
创新的空心臂结构采用内置腕部电缆,消除了与相邻设备的干扰问题,并确保在拥挤的生产环境中不间断运行。-
● 紧凑型内置-电机配置
机器人内部集成了手臂电机,在保持流线型外观的同时,还能在有限的空间内作业,提供更灵活的运动能力。
● 多-应用程序配置选项
提供针对用户场景量身定制的多功能可选配置,支持跨点焊、搬运、打磨和装配生产线的应用。
● 专业柔性机器人布线
主电缆采用专门的柔性机器人电缆技术,确保连续搬运操作的耐用性和可靠性。
● 卓越的EMC/EMI性能
内置-三相-滤波器显着增强了电磁兼容性和电磁干扰性能,可在工业环境中稳定运行。
● 高性能-运动系统
结合高速-、高-过载能力伺服电机、精密 RV 减速器和先进的抗-振动控制策略,最大限度地缩短周期时间并优化搬运效率。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RH35-100 |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效载荷 |
100公斤 |
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最大行程 |
轴 1 |
-180度~180度 |
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轴2 |
-76度~64度 |
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轴 3 |
-74度~100度 |
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轴 4 |
-200度~200度 |
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轴 5 |
-125度~125度 |
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轴 6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴 1 |
100度/秒 |
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轴2 |
100度/秒 |
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轴 3 |
85度/秒 |
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轴 4 |
105度/秒 |
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轴 5 |
120度/秒 |
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轴 6 |
200度/秒 |
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允许扭矩 |
轴 4 |
720 N.m |
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轴 5 |
720 N.m |
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轴 6 |
400 N.m |
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允许转动惯量 |
轴 4 |
80公斤·平方米 |
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轴 5 |
80公斤·平方米 |
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轴 6 |
35公斤·平方米 |
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重复定位精度 |
±0.06毫米 |
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最大到达距离 |
3503毫米 |
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机器人本体重量 |
1390公斤 |
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安装方式 |
地面 |
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噪音水平 |
<80dB(A) |
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机身接口 |
预留IO |
26针 |
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预留气量 |
2*φ12mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0-45度 |
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相对湿度 |
20%-80%RH(无凝露) |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54,手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高刚性、高寿命、高扩展性、易操作 |
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应用 |
搬运、码垛、卸垛、切割、打磨 |
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电气柜配置 |
G15A |
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安装界面图



运动范围图

常问问题
问:CRP-RH35-100 型号的最大有效负载能力和覆盖范围是多少?
答:这款六-轴搬运机器人手臂的臂展为 3.5- 米,最大有效载荷为 100 公斤(如型号所示),非常适合重型工业搬运应用。
问:中空手臂结构对机器人的性能有什么好处?
答:带有内置-手腕电缆的中空手臂结构可防止与外围设备的干扰,使这款六-轴机器人能够在拥挤的生产环境中无缝运行,而不会出现电缆缠绕问题。
问:这款六-轴机器人适合什么类型的应用?
答:这款多功能搬运机器人手臂可配置用于各种应用,包括点焊、物料搬运、打磨和装配操作,使其成为满足多样化生产需求的综合解决方案。
问:内置电机设计如何增强机器人的功能?-
答:手臂电机内置设计打造出紧凑的外形,使这款六{1}}机器人能够在有限的空间内高效运行,同时保持灵活的运动能力以完成复杂的搬运任务。
问:这款机器人为何适合电磁敏感环境?
答:内置的-三相-滤波器显着提高了 EMC 和 EMI 性能,确保该搬运机器人手臂在电噪声工业环境中可靠运行,而不会影响附近的敏感设备。
问:运动控制系统如何优化搬运效率?
答:高速-伺服电机、精密RV减速器和抗-振动控制策略的结合使这款六-轴机器人能够实现更快的循环时间和更平稳的操作,从而显着提高搬运效率。
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