产品概述
我们的物料搬运机器人（型号：CRP-RA21-50）专为高效工业自动化而设计，专门从事运输、装配和打磨等多功能搬运任务。-该机器人具有 2.13 米的宽臂跨度和强大的负载能力，在广泛的工作范围内提供卓越的灵活性和精度。其集成的安全功能和抗干扰设计可确保在苛刻的环境中提供可靠的性能，使其成为优化生产线效率的理想解决方案。
功能特点
● 延伸范围高灵活性
2.13米的臂展提供了较大的工作范围和强大的负载能力，使机器人能够轻松应对多样化的物料搬运任务。
● 高速精确运行-
快速的运行速度和重复定位精度使这款搬运机器人适用于装配和磨削等依赖精度的应用。-
● 集成电缆和气动设计
内置-电缆和气管可减少外部干扰、简化安装并提高最终-用户的操作效率。
● 双-电路紧急停止安全
独立安全急停板搭配进口强制断开继电器，确保双-回路急停可靠性，操作安全优先。
● 先进的抗-干扰保护
内置-三相-滤波器，有效隔离外部干扰并防止内部干扰输出，保证性能稳定。
● 双风管配置
机身双气管满足多样化运输需求，支持与周边设备灵活集成。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RA21-50 |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效负载 |
50公斤 |
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最大行程 |
轴1 |
-180度~180度 |
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轴2 |
-140度~92度 |
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轴3 |
-87度~135度 |
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轴4 |
-360度~360度 |
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轴5 |
-125度~125度 |
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轴6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴1 |
175度/秒 |
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轴2 |
175度/秒 |
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轴3 |
180度/秒 |
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轴4 |
220度/秒 |
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轴5 |
250度/秒 |
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轴6 |
340度/秒 |
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允许扭矩 |
轴4 |
240N.m |
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轴5 |
240N.m |
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轴6 |
135N.m |
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允许转动惯量 |
轴4 |
27公斤米2 |
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轴5 |
27公斤米2 |
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轴6 |
11公斤米2 |
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机器人本体重量 |
560公斤 |
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最大到达距离 |
2130毫米 |
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重复定位精度 |
±0.05毫米 |
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安装方式 |
地面安装、倒装、壁挂安装 |
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身体 |
预留IO |
26针 |
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预留气量 |
2*φ10mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0~45度 |
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相对湿度 |
20%~80%RH（无凝露） |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54，手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便 |
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应用 |
搬运、焊接、打磨 |
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电气柜配置 |
G15A |
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安装界面图
工作范围图
常问问题
问：CRP-RA21-50 型号的最大有效载荷是多少？
答：型号表示有效载荷为 50 公斤（以“-50”表示），使该物料搬运机器人适合重型工业任务。
问：机器人的臂展如何增强其功能？
答：2.13-米的臂展使搬运机器人能够进入更大的工作区域，从而提高码垛或多工位组装等任务的效率。
问：紧急情况下包含哪些安全功能？
答：机器人采用双-电路紧急停止系统，并配有进口强制断开继电器，确保紧急情况下快速可靠的关闭。
问：内置电缆设计对运营有何好处？-
答：内置电缆和气管可减少杂乱和外部干扰，简化物料搬运流程并最大限度地减少维护需求。{0}}
问：这款机器人可以在电磁干扰较高的环境中使用吗？
答：是的，内置的-三相-滤波器可隔离外部和内部干扰，确保在电噪声环境中保持稳定的性能。
问：这款机器人最适合哪些应用？
答：该搬运机器人速度快、精度高、工作空间大，擅长物料搬运、装配、打磨和物流作业。
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