Crobotp Scara 机器人 700mm

Crobotp Scara 机器人 700mm

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最大有效负载:10kg
最大到达距离:600mm
自由度:4轴
产品分类
搬运机器人
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描述
技术参数

产品介绍

 

Crobotp Scara 机器人 700mm(型号:CRP-RS07-10Z40H)是一款专为工业自动化设计的高性能-机器人。其独特的结构设计和精确的传动系统确保即使在高速行驶时也具有出色的稳定性和低噪音水平。该机器人提供600mm、700mm、800mm多种臂长,最大负载能力10kg,额定负载5kg,灵活适应多样化作业需求。 Crobotp Scara 机器人 700mm 配备专用的 G12 控制柜和 ARM 架构,以及专为机器人设计的灵活、长寿命电缆,在集成轻工自动化应用中提供高性能,包括 3C 行业、生产线分拣和上下料、搬运、码垛、焊接、点胶和移印,为提高生产周期时间和操作精度提供可靠支持。

 

 

 

功能特点

 

● 高效率、高精度、低-噪音运行
该机器人独特的结构设计在实现高速度的同时保证了高传动精度和低噪音水平。这不仅提高了生产效率,还创造了更加舒适的车间环境,适合需要稳定运行和噪音控制的自动化场景。

 

● 多种臂长,灵活承载
机器人提供600mm、700mm、800mm三种臂长,可灵活选择,满足不同的工作空间和距离要求。它具有出色的负载能力,最大负载为10kg,额定负载为5kg,使其能够轻松应对轻工业应用中的各种物料搬运和分拣任务。

 

● 长-电缆寿命,耐用且可靠
该机器人配备了经过专门设计和测试的灵活的机器人-专用电缆,具有出色的抗疲劳性和耐用性。这有效延长了机器人的整体使用寿命,并降低了维护和部件更换成本。控制柜稳定,性能强大
配备G12控制柜和先进的ARM架构,不仅保证了控制系统的强大稳定性,还充分释放了机器人的性能潜力,确保其在长时间连续运行过程中不易出现故障,保持高效稳定的运行。

 

● 接口丰富,智能适配
它具有专用的安全I/O接口,并支持三个网络扩展端口,以满足多{0}}设备联动和数据传输的需求。它还支持热插拔示教器,使操作员能够在不中断操作的情况下轻松调试和维护设备。-此外,该机器人还具有重力补偿、负载自适应和S-T功能,并兼容基于PC-的上层-软件,在典型工况下实现更高的操作精度、减少操作影响并加快生产周期。

 

● 多-领域适应性,应用范围广
主要应用于3C行业,还可覆盖多种轻工自动化集成领域,包括产线分拣上料、搬运、码垛、焊接、点胶、移印等。其强大的适应性使其能够为各行业的企业提供定制化的自动化解决方案。

 

 

 

外形尺寸

 

1

 

模型

CRP-RS07-10Z40H

A=

325毫米

 

 

 

运动范围图

 

2

 

名称/型号

CRP-RS07-10Z40H

B 最大安全运动范围

770毫米

C 有效运动范围

700毫米

D 上臂运动半径

325毫米

E 最大方阵大小

550-750毫米

F 大矩形矩阵尺寸

400-460毫米

G 距底座的安全距离

180毫米

 

 

 

机器人本体技术参数

 

模型

CRP-RS07-10Z40H

手臂来自

4轴水平关节

安装方式

台面安装

机器人本体重量

37公斤

最大到达距离

700毫米

标准周期时间节拍

0.48s

负载 - 额定负载

5公斤

负载 - 最大负载

10公斤

重复定位精度- J1 - 2

±0.025mm

重复定位精度- J3

±0.01mm

重复定位精度- J4

±0.01度

最大行程 - J1

±142度

最大行程 - J2

±160度

最大行程 - J3

300/400毫米

最大行程 - J4

±360度

最大速度 - J1 - 2

10500毫米/秒

最高速度- J3

1100毫米/秒

最高速度- J4

2600度/秒

第三关节下压力

220N

第 4 轴允许 - 能转动惯量

额定负载

0.02公斤·平方米

最大负载

0.25公斤·平方米

电机功率

J1

0.75千瓦

J2

0.5KW

J3

0.2KW

J4

0.2KW

用户界面

电路

15针

Φ6mm*2,/ Φ8mm*2,耐压:0.59MPa

安装环境

环境温度

标准型:0 - 40度

其他的

机器人安装必须远离易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源

返航点重置

无需重置返航点

电柜配置

G12

优势特点

结构紧凑、运行速度快、重复定位精度高、通用性强、操作方便

应用

搬运、分拣、上下料、焊锡、点胶、移印等应用场景

 

 

 

常问问题

 

问:Crobotp Scara 机器人 700mm (CRP-RS07-10Z40H) 的额定和最大有效负载是多少?

答:Crobotp Scara 机器人 700mm(CRP-RS07-10Z40H)的额定负载为 5kg,最大负载为 10kg。它可以根据所搬运物料的重量,在额定负载范围内稳定运行,满足轻工业场景下的大部分物料搬运和分拣任务。

问:Crobotp Scara 机器人 700mm 支持多长的臂长?可以根据需求选择非标准臂长吗?-

答:Crobotp Scara 机器人 700mm 目前提供三种标准臂长:600mm、700mm 和 800mm。目前不支持定制非-标准臂长。选择型号时,请从三个标准选项中选择最适合您的工作空间距离要求的臂长。

问:Crobotp Scara 机器人 700mm 的 G12 控制柜采用什么架构?这种架构如何影响机器人的性能?

答:Crobotp Scara 机器人 700mm 的 G12 控制柜采用 ARM 架构,计算效率高,稳定性强。该架构为机器人的控制系统提供强大的计算能力,保证机器人在高速运行和多任务处理时不易出现滞后或故障,有效提升机器人的整体运行性能和稳定性。-

问:Crobotp Scara 机器人 700mm 示教器支持热插拔吗?热插拔会影响机器人当前的运行吗?

答:Crobotp Scara 机器人 700mm 支持示教器热插拔。热插拔期间,机器人的当前操作将不间断地继续。操作人员可以在不影响生产进度的情况下更换或调试示教器,增强设备维护和操作的便利性。

问:Crobotp Scara Robot 700mm 适用于哪些具体工业场景?它在3C行业能胜任哪些任务?

答:Crobotp Scara 机器人 700mm 适用于 3C 行业的集成轻工自动化应用,包括产线分拣和装载、搬运、码垛、焊接、点胶、移印等。在3C行业,它可以完成手机、电脑等电子产品的分拣、搬运、点胶、焊接元件等任务,帮助企业实现3C产品生产过程的自动化和高效化。

 

 

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