产品描述
CRP-RA28-360高-负载搬运机器人以360kg工业-级负载为核心突破,专为重型-物料搬运而设计。其高刚性结构和抗振控制技术确保其在汽车制造和金属加工等生产线的搬运、装配和磨削等重载操作中具有可靠的性能。-其紧凑的设计支持高密度部署,满足密闭空间内大型工件精准高效传输的需求。
功能特点
● 360kg工业有效负载
行业领先的-360kg有效负载能力,加上高刚性的机械结构,确保重型铸件和机械部件的稳定搬运和精确定位。
● 高-刚性紧凑设计
一体化电机关节和空心臂结构,整体尺寸缩小30%,适应密闭生产线,实现多机高密度协同作业。-
● 无干扰-内部路由
手腕线完全内置,防止外部缠绕;空心臂结构完全消除了多机协作时干扰周围设备的风险。{0}}
● 重型-多-处理套件
支持可选的 φ12 双-回路空气回路(兼容焊接和搬运)和抗冲击-夹具接口,可在点焊、铆接和磨削等重型-工艺之间实现无缝切换。
● 机器人-级柔性电缆
机身采用专为工业机器人设计的高柔性电缆,可抵抗高频、重-负载运动并延长其使用寿命。
● 高速-抗-振动控制系统
高速-伺服电机、精密 RV 减速器和抗-振动控制算法可将周期时间缩短 15%,确保重负载下-无抖动运行。
● 模块化配置
为气动和电路提供快速-更换接口,允许根据焊接、搬运和装配需求灵活选择-末端-生产线工具,从而降低生产线改造成本。
● 用户-友好的维护
简单的机械结构和图形用户界面可以轻松访问关键组件,从而显着简化重型设备的维护。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RA28-360 |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效负载 |
360公斤 |
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最大行程 |
轴 1 |
-180度~180度 |
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轴2 |
-85度~65度 |
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轴 3 |
-75度~160度 |
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轴 4 |
-210度~210度 |
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轴 5 |
-125度~125度 |
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轴 6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴 1 |
90度/秒 |
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轴2 |
82度/秒 |
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轴 3 |
82度/秒 |
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轴 4 |
100度/秒 |
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轴 5 |
100度/秒 |
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轴 6 |
200度/秒 |
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允许扭矩 |
轴 4 |
2060N.m |
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轴 5 |
2060N.m |
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轴 6 |
1060N.m |
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允许转动惯量 |
轴 4 |
260公斤·平方米 |
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轴 5 |
260公斤·平方米 |
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轴 6 |
160公斤·平方米 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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最大到达距离 |
2771毫米 |
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机器人本体重量 |
1574公斤 |
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安装方式 |
地面 |
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噪音水平 |
<80dB(A) |
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机身接口 |
预留IO |
26针 |
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预留气量 |
2*φ12mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0-45度 |
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相对湿度 |
35%-85%RH(无凝露) |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54,手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高刚性、高寿命、高扩展性、易操作 |
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应用 |
搬运、切割、组装、点焊、打标、铣削、磨削 |
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电气柜配置 |
G15A |
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工作范围图


运动范围图

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