产品概述

我们的 3C 搬运机器人（型号：CRP-RS07-06Z20）专为满足 3C（计算机、通信、消费电子）行业的精度-驱动需求而设计。这款先进的搬运机器人在自动装配、精密分拣和高速部件搬运应用中具有卓越的性能。它结合了无与伦比的速度和一丝不苟的精度，可确保在最敏感的生产环境中可靠运行，使其成为现代 3C 制造设施的理想自动化解决方案。

功能特点

● 卓越的速度、精度和稳定性
这款 3C 搬运机器人通过其高速能力、微米级精度和坚定的稳定性实现了卓越的操作性能，确保在精细搬运任务中保持一致的性能。{1}}

● 智能自适应加速
创新的自适应加速系统优化了运动轨迹，减少了机械应力并延长了机器人的使用寿命，同时确保了更平稳、更高效的运动模式。

● 集成千兆位网络连接
该设计在机器人手臂内配备了内置的-千兆位网络电缆，可实现高级制导应用的无缝摄像头集成和视觉系统连接。

● 高速-伺服电机技术
该搬运机器人配备优质高速电机，可缩短循环时间并提高吞吐量，从而显着提高 3C 应用的生产效率。-

● 模块化手臂设计架构
大臂采用模块化设计原理，提供可定制的配置，以满足特定的客户需求并适应各种3C搬运场景。

外形尺寸图

模型	CRP-RS05-06
A=	225毫米

运动范围图

名称/型号	CRP-RS05-06Z20
B 最大安全运动范围	550毫米
C 有效运动范围	500毫米
D 上臂运动半径范围	225毫米
E 最大方阵大小	400 - 600毫米
F 大矩形矩阵尺寸	240 - 300毫米
G 距底座的安全距离	160毫米

机器人本体技术参数

模型			CRP-RS05-06Z20
手臂来自			4轴水平关节
安装方式			台面/侧壁安装
机器人本体重量			19公斤
最大到达距离			500毫米
标准周期时间节拍			0.35s
负载 - 额定负载			3公斤
负载 - 最大负载			6公斤
重复定位精度- J1 - 2			±0.02mm
重复定位精度- J3			±0.01毫米
重复定位精度- J4			±0.01度
最大行程 - J1			±130度
最大行程 - J2			±150度
最大行程 - J3			200毫米
最大行程 - J4			±360度
最大速度 - J1 - 2			7120毫米/秒
最高速度- J3			1000毫米/秒
最高速度- J4			2500度/秒
第三关节下压力			120N
第 4 轴允许 - 能转动惯量	额定负载	0.01公斤·平方米
	最大负载	0.12公斤·平方米
用户界面	电路	10针
	电	2*φ8mm，耐压：0.59MPa
安装环境	环境温度	标准型：0 - 40度
	其他的	机器人安装必须远离易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源
IP等级		IP20
原点重置		无需重置原点
电柜配置		G12
优势特点		结构紧凑、运行速度快、重复定位精度高、通用性强、操作方便
应用		处理、贴标签、锁定、粘合、测试、插入 -、组装