产品描述
- 采用高速-电机，并做了软件优化，整体节拍比上一代快20%；
- 重量更轻，前臂尺寸更小，可操作性更好；
- 高防护：1，2轴均配有防尘罩，同时使用全包围焊枪；
- J4、J6轴为空心结构，可使用空心焊枪；
- 内置-用户线、气管、焊接电缆，机身光滑，外观整洁；
产品介绍
TIG 焊接机器人 CRP-RH14-06-W 专为高级焊接应用中的高精度、速度和耐用性而设计。该机器人解决方案具有优化的结构、更轻的重量和增强的保护，可确保 TIG 焊接生产线具有更高的可达性、稳定性和长期可靠性。
主要特点和优势
● 高-速度和优化的性能
TIG 焊接机器人 CRP-RH14-06-W 配备高速电机和先进的软件优化，生产节拍比上一代产品快 20%。
● 轻量化、紧凑型设计
该机器人具有更小的前臂尺寸和更轻的重量，可确保在复杂的焊接环境和有限空间中具有更好的可达性。
● 增强保护
轴 1 和轴 2 均配有防尘盖，而全封闭焊枪设计可在 TIG 焊接操作过程中提供最大程度的保护和可靠性。
● 空心轴灵活性
J4、J6轴采用中空结构，可与中空焊枪无缝集成，提高操作效率和灵活性。
● 集成布线和简洁的外观
内置-用户线、气管和焊接电缆确保了光滑的机身结构，从而形成清洁、稳定且耐用的机器人系统，可长期使用。-
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RH14-06-W |
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手臂 形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效负载 |
6公斤 |
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最大行程 |
J1 |
±168度 |
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J2 |
-50度-170度 |
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J3 |
-78度~150度 |
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J4 |
-190度 -190度 |
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J5 |
-110度~130度 |
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J6 |
±190度 |
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最大速度 |
J1 |
230度/秒 |
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J2 |
230度/秒 |
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J3 |
230度/秒 |
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J4 |
430/S |
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J5 |
430/S |
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J6 |
630度/秒 |
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允许扭矩 |
J4 |
10N.m |
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J5 |
10N.m |
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J6 |
3N.m |
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允许转动惯量 |
J4 |
0.25公斤·平方米 |
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J5 |
0.25公斤·平方米 |
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J6 |
0.05公斤·平方米 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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最大到达距离 |
1468毫米 |
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机器人本体重量 |
155公斤 |
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安装方式 |
地面安装、倒装安装、壁挂安装 |
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机身接口 |
预留IO |
16针 |
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预留气量 |
2*φ8mm |
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周围的 |
0~45度 |
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相对的 |
20%-80%RH(无凝露) |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54，手腕IP67 |
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优势特点 应用 |
结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便 |
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焊接 |
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电气柜配置 |
G9 |
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安装界面图
底座安装尺寸
法兰尺寸
工作范围图
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