产品介绍
铝焊接机器人 (CRP-RH18-06-W) 专为铝焊接应用而开发。其设计针对铝焊接容易产生碎片且需要高精度轨迹控制的微妙特性进行了优化。凭借其高速电机驱动、轻量化机身、全封闭防护结构,高效完成铝合金门窗、汽车铝件、航空铝型材的焊接作业。这有助于铝加工行业实现自动化焊接升级,提高焊接质量和生产效率。
功能特点
● 高速驱动器+软件优化将焊接周期时间缩短20%。-
配备定制高速电机和优化的专有焊接工艺软件,整体焊接周期比上一代缩短了 20%。{0}}连续铝焊接时,起弧、送丝、收弧过程快速完成,减少了空闲时间。这使得它特别适合大批量铝生产线,显着提高日常焊接生产率。-
● 轻型臂设计允许灵活进入狭窄空间。
轻量化的车身结构使手臂尺寸减少了15%,重量减少了20%,能够灵活地到达铝合金框架和复杂铝部件上的狭窄焊接区域,例如汽车铝底盘的缝隙和铝箱内部的缝隙。即使在狭窄的工作站中,也能实现无缝焊接,消除因姿势受限而造成的盲点。
● 双重防护设计,防止铝屑和飞溅。
第一轴和第二轴标配防尘罩,配合全封闭式焊枪支架,有效阻挡铝材焊接时产生的金属切屑和高温飞溅,防止切屑堆积影响接头操作。 IP54防护等级可确保在铝加工车间多尘、多油的环境下连续稳定运行,减少维护频率。
● J4/J6空心轴设计,兼容专业铝焊枪
J4 和 J6 轴采用空心通孔设计,可直接安装专用空心焊枪(例如 TIG 和 MIG 焊枪)。电缆和气体软管在轴内部布线,以防止缠结。这种设计特别适合需要大旋转角度的铝焊接应用(例如环缝焊接),确保焊枪定位灵活并延长电缆寿命。
● 内部电缆集成,机身整洁可靠
用户控制电缆、气管、焊接电缆均集成在机身内,无裸露电缆。这不仅可以保持干净的外观,还可以保护电缆在焊接过程中免受高温和铝屑磨损。一体化设计降低了布线复杂度,安装调试时间缩短30%,降低因电缆故障导致停机的风险。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RH18-06-W |
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手臂 形式 |
垂直多关节 |
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程度 的 自由 |
6轴 |
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最大限度 有效负载 |
6公斤 |
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最大行程 |
J1 |
土168度 |
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J2 |
-50度~170度 |
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J3 |
-78度~150度 |
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J4 |
-190度~190度 |
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J5 |
-110度~130度 |
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J6 |
土190度 |
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最大速度 |
J1 |
180度/秒 |
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J2 |
180度/秒 |
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J3 |
205度/秒 |
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J4 |
430度/秒 |
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J5 |
430度/秒 |
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J6 |
630度/秒 |
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允许扭矩 |
J4 |
10N.m |
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J5 |
10N.m |
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J6 |
3N.m |
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允许转动惯量 |
J4 |
0.25公斤·平方米 |
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J5 |
0.25公斤·平方米 |
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J6 |
0.05公斤·平方米 |
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重复定位精度土0 .08mm |
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最大到达距离 |
1850毫米 |
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机器人本体重量 |
235公斤 |
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安装方式 |
地面安装、倒装、壁挂安装 |
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机身接口 |
预留IO |
16针 |
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预留气量 |
2*φ8mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0~45度 |
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相对湿度 |
20%~80%RH(无凝露) |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54,手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便 |
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| 应用 | 焊接 | |
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电气柜配置 |
G9 |
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安装界面图

底座安装尺寸

法兰尺寸
工作范围图



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