产品介绍
铝合金焊接机器人(CRP-RH18-06-W)专为铝焊接而设计,针对铝焊接容易飞溅、需要高精度轨迹控制等特点进行优化。它利用高速电机驱动、轻量化机身、全封闭防护结构,高效完成铝合金门窗、汽车铝件、航空航天铝材的焊接,为铝加工行业自动化升级、提高焊接质量和生产效率做出贡献。
功能特点
● 定制高速驱动器+优化软件,焊接周期缩短20%。-
定制的高速电机与优化的焊接工艺软件相结合,使总焊接周期时间比上一代产品缩短 20%。-连续铝焊接时可快速完成起弧、送丝、收弧,最大限度减少空闲时间。这使您能够最大限度地提高大批量铝生产线的生产率,从而大大提高日常焊接产量。
● 轻型臂设计允许灵活进入狭窄空间。
轻量化的车身结构使手臂尺寸减少了15%,重量减少了20%,能够灵活地到达铝合金框架和复杂铝部件上的狭窄焊接区域,例如汽车铝底盘的缝隙和铝箱内部的缝隙。即使在狭窄的工作站中,也能实现无缝焊接,消除因姿势受限而造成的盲点。
● 双重防护设计,防止铝屑和飞溅。
第一轴和第二轴标配防尘罩,配合全封闭式焊枪支架,有效阻挡铝材焊接时产生的金属切屑和高温飞溅,防止切屑堆积影响接头操作。 IP54防护等级可确保在铝加工车间多尘、多油的环境下连续稳定运行,减少维护频率。
● J4/J6空心轴设计,兼容专业铝焊枪
J4 和 J6 轴采用空心通孔设计,可直接安装专用空心焊枪(例如 TIG 和 MIG 焊枪)。电缆和气体软管在轴内部布线,以防止缠结。这种设计特别适合需要大旋转角度的铝焊接应用(例如环缝焊接),确保焊枪定位灵活并延长电缆寿命。
● 内部电缆集成,机身整洁可靠
用户控制电缆、气管、焊接电缆均集成在机身内,无裸露电缆。这不仅可以保持干净的外观,还可以保护电缆在焊接过程中免受高温和铝屑磨损。一体化设计降低了布线复杂度,安装调试时间缩短30%,降低因电缆故障导致停机的风险。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RH18-06-W |
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手臂 形式 |
垂直多关节 |
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程度 的 自由 |
6轴 |
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最大限度 有效载荷 |
6公斤 |
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最大行程 |
J1 |
±168度 |
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J2 |
-50度~170度 |
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J3 |
-78度~150度 |
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J4 |
-190度~190度 |
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J5 |
-110度~130度 |
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J6 |
±190度 |
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最大速度 |
J1 |
180度/秒 |
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J2 |
180度/秒 |
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J3 |
205度/秒 |
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J4 |
430度/秒 |
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J5 |
430度/秒 |
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J6 |
630度/秒 |
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允许扭矩 |
J4 |
10N.m |
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J5 |
10N.m |
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J6 |
3N.m |
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允许转动惯量 |
J4 |
0.25公斤·平方米 |
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J5 |
0.25公斤·平方米 |
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J6 |
0.05公斤·平方米 |
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重复定位精度 ±0 .08mm |
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最大到达距离 |
1850毫米 |
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机器人本体重量 |
235公斤 |
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安装方式 |
地面安装、倒装、壁挂安装 |
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机身接口 |
预留IO |
16针 |
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预留气量 |
2*φ8mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0~45度 |
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相对湿度 |
20%~80%RH(无凝露) |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54,手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便 |
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| 应用 | 焊接 | |
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电气柜配置 |
G9 |
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安装界面图

底座安装尺寸

法兰尺寸
工作范围图



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