6轴焊接机器人

6轴焊接机器人

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最大有效负载:6kg
最大到达距离:1920mm
自由度:6轴
产品分类
焊接机器人
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描述
技术参数

产品描述

 

(CRP-RH20-06-W) 6 轴焊接机器人,专为焊接用途而设计!该机器人尺寸紧凑,工作范围近 2 米,可轻松适应多种焊接场景。稳定的电源、全面的安全控制和焊接参数有助于实现无故障、准确的焊接。该机器人非常适合机械制造、汽车零部件等!

 

 

 

功能特点

 

可调节的工作角度使得在不合适的角度进行焊接变得更容易
得益于移动立柱上的电动旋转装置,它可以进行大角度旋转,以便于在不合适的角度进行焊接。

2.0 米臂伸+紧凑尺寸允许灵活安装
其臂展近2.0米,整体结构极其紧凑。可根据情况落地安装或悬挂安装,无需为车间安装预留较大空间,也能符合焊接工位的形状。

独立的双-电路紧急停止功能确保安全
配备独立于控制系统的急停面板,并配置安全继电器电路,实现双安全电路急停,在焊接过程中出现紧急情况时能可靠切断电源。

灵活的专用电缆可减少电缆磨损并延长使用寿命
安装在机身上的专用电缆具有高度的灵活性。由于其高度灵活性,它可以响应六-轴焊接的频繁运动,并减少电缆磨损,延长使用寿命。

内置-三相-变压器提供稳定的电源
内置-三相-变压器将380V和220V两种电压与市电隔离,防止电压波动影响焊接性能,提供稳定的电压。

双-气体回路软管可满足所有焊接要求
它在机身中配有内置-双-回路软管,用于连接焊接气体设备。您无需安装额外的接线即可满足焊接过程中供气的所有要求。

6轴中心孔直径44mm,可兼容各种焊枪。
六轴中心孔内径44mm,可配水冷焊枪,也可配波纹管式焊枪。您可以使用各种类型的焊接工具。

 

● 内置-高度灵活的焊接电缆
内置的-高-柔性焊接电缆可防止裸露电缆造成的损坏,保持机器清洁并降低维护成本。

 

 

 

机器人本体技术参数

 

模型 CRP-RH20-06-W

手臂形式

垂直多关节

自由度

6轴

最大限度 有效负载 6公斤

最大行程

J1

地面/倒装-167度~167度,壁挂式-30度~30度

J2

0度~175度

J3

-80度~150度

J4

-190度~190度

J5

-110度~130度

J6

±210度

最大速度

J1

159度/秒

J2

159度/秒

J3

169度/秒

J4

280度/秒

J5

240度/秒

J6

520度/秒

允许扭矩

J4

24N.m

J5

24N.m

J6

14N.m

允许转动惯量

J4

1.4公斤·平方米

J5

1.4公斤·平方米

J6

0.5公斤·平方米

重复定位精度

±0.08mm

最大到达距离

2012毫米

机器人本体重量

291公斤

安装方式

地面安装、倒装、壁挂安装

机身接口

预留IO

16针

预留气量

2*φ8mm

安装环境

环境温度 相对湿度

0~45度
20%~80%RH(无凝露)

振动

0.5G以下

其他的

机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源

IP等级

机身IP54,手腕IP67

优势特点

结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便

应用

焊接

电气柜配置

G4/G4S

 

 

 

安装界面图

 

1

 

2

法兰尺寸

 

 

 

运动范围图

 

1

 

2

 

 

 

常问问题

 

问:6-轴焊接机器人(CRP-RH20-06-W)可以安装在不同的车间布局中吗?

答:是的。该机器人具有近 2.0- 米的臂展和高度紧凑的设计。支持落地式和倒置两种安装方式。当车间空间充足时,它可以部署在地板上;当空间有限时(例如在人口密集的工作站中),它可以从机架或天花板上倒置部署。这样可以灵活利用车间空间,而无需对场地进行重大改造。

问:“大工作空间+高速高精度”特点的焊接适合哪些类型的工件?

答:工作空间大,可以焊接大型机架、汽车底盘等大型工件。其高速度和高重复性使其能够精确焊接小型精密部件,例如硬件连接器和仪器外壳。适用于碳钢、不锈钢、铝合金等多种材质的焊接,既满足“覆盖大工件”又“精密焊接小工件”的要求。

问:6轴44mm中心孔设计对于焊接工具适配有什么实用价值?

答:44mm 6-轴中心孔可直接安装水-冷却焊枪和波纹管焊枪:水-冷却焊枪可通过中心孔内置的冷却管快速散发热量,避免长期焊接时过热而缩短焊枪寿命;波纹管焊枪可以利用中心孔实现柔性弯曲,并深入到工件的狭窄缝隙中(如盒子内部的焊缝),解决了传统焊枪“无法到达、无法转动”的问题。

问:为什么焊接需要双回路急停设计?

答:焊接时经常会出现高温火花飞散和焊枪移动的现象。-如果不及时启动急停功能,很容易发生安全事故。 CRP-RH20-06-W 具有与控制系统隔离的独立安全急停面板。这种双路继电器具有“双重保护”。即使急停电路出现故障,其他电路也会及时切断电源,确保焊枪不会撞击工件或造成意外接触。

问:内置-三相-相变压器如何提高焊接稳定性?

答:焊接质量需要极其稳定的电源,电压波动容易造成焊接不均匀和启动时出现断弧。内置-三相-变压器隔离并传输 380V 和 220V 电​​压。有效过滤电网电压波动,输出稳定电压驱动焊枪。非常适合电网环境较差的重型机械厂、汽车零部件车间,提高焊接质量,减少供电返工。

 

 

 

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