产品描述
激光焊接机器人由机器人本体和电气柜组成，出厂时附带激光焊接软件包。它主要用于激光焊接、激光切割和激光熔覆等应用。
机器人性能特点
- 激光焊接专用接口，具有功率可控、送丝、软启停、预-激光发射和衰减、粘丝检测、预-焊丝拔出、补焊丝等功能。
- 刚性好、精度高、抖动低。
- 可控制伺服或步进电机的送丝。
- 使用立式示教器，机器人编程效率更高。
- 电气柜结构紧凑，体积小，可集成到激光主机中。
- 单-相220V输入电源，连接方便快捷。
- UPS内置-，支持断电再生。
包含
- 实体：CRP-RA18-20-J
- 电气柜：G5A
- 示教器：立式示教器，电缆长度6米
- 操作盒：2个（带5 -米电缆）
- 控制柜与主体互连电缆5米
- 焊丝筒及支架
- 可选两个外轴
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RA18-20-J |
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运动轴数 |
6 |
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端荷载 |
20公斤 |
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作业半径 |
1821毫米 |
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重复精度 |
±0.05毫米 |
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各轴最大角度 |
J1 |
地面/倒装-165度~165度，壁挂式-30度~30度 |
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J2 |
-155度~105度 |
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J3 |
-90度~135度 |
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J4 |
-190度~190度 |
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J5 |
-90度~110度 |
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J6 |
-210度~210度 |
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关节最大速度 |
J1 |
160度/秒 |
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J2 |
160度/秒 |
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J3 |
169度/秒 |
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J4 |
301度/秒 |
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J5 |
342度/秒 |
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J6 |
708度/秒 |
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允许扭矩 |
J4 |
55N.m |
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J5 |
55N.m |
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J6 |
24N.m |
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允许转动惯量 |
J4 |
2.1公斤·平方米 |
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J5 |
2.1公斤·平方米 |
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J6 |
0.16公斤·平方米 |
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安装环境 |
温度0~45度，湿度20%~80%RH（无凝结） |
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机身接口 |
16针 |
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体重 |
288公斤 |
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安装方法 |
正装、倒装、侧装 |
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IP等级 |
身体IP54，手腕IP67 |
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安装界面图
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