产品描述
CRP-RH26-165 165kg 重型点焊机器人专为高-负载焊接生产线而设计。其 165kg 的负载能力与 2.6m 高-的刚性臂距相结合，确保重型工件的点焊稳定高效。它具有内置的-抗-干扰系统以及集成的水和气回路。
功能特点
● 165公斤重负载
高刚性结构和强化负载设计，确保点焊重型工件时零振动。
● 空心臂和内置-电缆
空心臂和内置-电缆完全消除了设备干扰。
● EMC/EMI 三-相滤波器
内置-三相-滤波器有效抑制焊接过程中的电磁干扰。
● 集成φ12气路+φ19.5水路
集成的双气/水路径直接满足焊接冷却和保护气体的需求。
● 高速-速度精密焊接
伺服抗-振动控制和焊枪时序优化显着缩短了焊接周期时间。
● 紧凑型多-机器人部署
小巧的机身和协调的布线支持高-密度的生产线布局。
● 快速焊接设置
用户-友好的界面和模块化设计将调试和维护效率提高了30%以上。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RH26-165 |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效载荷 |
165公斤 |
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最大有效载荷 |
165公斤 |
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最大行程 |
轴 1 |
-175度~175度 |
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轴2 |
-76度~64度 |
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轴 3 |
-74度~100度 |
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轴 4 |
-200度~200度 |
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轴 5 |
-125度~125度 |
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轴 6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴 1 |
130度/秒 |
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轴2 |
110度/秒 |
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轴 3 |
130度/秒 |
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轴 4 |
175度/秒 |
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轴 5 |
170度/秒 |
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轴 6 |
280度/秒 |
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允许扭矩 |
轴 4 |
960N.m |
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轴 5 |
960N.m |
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轴 6 |
500N.m |
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允许转动惯量 |
轴 4 |
100公斤·平方米 |
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轴 5 |
100公斤·平方米 |
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轴 6 |
50公斤·平方米 |
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重复定位精度 |
±0.06毫米 |
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最大到达距离 |
2606毫米 |
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机器人本体重量 |
1270公斤 |
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安装方式 |
地面 |
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噪音水平 |
80分贝(A) |
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机身接口 |
预留IO |
26针 |
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预留气量 |
2*φ12mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0-45度 |
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相对湿度 |
35%-85%RH（无凝露） |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54，手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高刚性、高寿命、高扩展性、易操作 |
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应用 |
搬运、点焊、切割、组装、标记、打磨 |
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电气柜配置 |
G15A |
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*测量条件
(1) 机器人牢固地固定在平坦的地面上；
(2)在距离关节JT1旋转中心3700mm处进行测试；噪音水平根据条件变化，背景噪音有一定影响
安装界面图
工作范围图
常问问题
问： 165 公斤的负载能否承受重型焊接，例如汽车底盘上的焊接？
答：专为重型-点焊而设计，高刚性臂-可以稳定支撑大型焊枪和工件，适合汽车和工程机械零部件的焊接。
问：内置空气和水回路如何简化生产线？-
答：集成 12 毫米直径双空气回路（用于割炬保护气体和夹具驱动）和 19.5 毫米直径双水回路（用于割炬冷却）：这消除了 90% 的外部管道，并消除了缠结和泄漏的风险。
问：多机器人协同工作时，电磁干扰如何处理？
答：内置-工业-级三相-相滤波器：EMC/EMI 认证；来自相邻机器人的信号干扰减少 70%*。
问：与传统焊机相比，效率提升了多少？
A：三大加速技术：
高速-伺服电机（0.02秒响应时间）
火炬路径优化算法
减振减少定位时间
总周期时间缩短 大于或等于 15%
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