六台六轴工业搬运机器人

六台六轴工业搬运机器人

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最大有效负载:12kg
最大到达距离:918mm
自由度:6轴
产品分类
搬运机器人
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技术参数

产品描述

 

六轴工业搬运机器人(CRP-RA09-12)作为工业自动化搬运的标杆,以其精密的六轴设计突破了传统搬运的局限性,为汽车制造、3C电子、机械加工等各行业带来高效智能的新型物料搬运解决方案。

 

 

 

功能特点

 

● 轻量、坚固且极其精确

CRP-RA09-12 采用全-铝制底盘,与同类钢-框架型号相比,显着减轻了重量,同时保持了结构强度。与RA09-07系列相比,其运行速度快30%,仅需0.42秒即可完成标准门户轨迹。结合0.03毫米的重复精度,确保高效搬运,防止精密部件搬运和高速装配线作业中因定位误差而造成的产品损失,最终提高企业的质量和效率。

 

● 架构精良,适应性灵活

该机器人的电机和电缆深度集成,占地面积超紧凑,仅为 255 毫米 x 255 毫米。{0}}这种紧凑的设计使其能够轻松融入各种复杂的工业生产环境,从需要设备密集的紧凑车间到布局不规则的老式生产线。无需大面积改造即可灵活部署,实现快速自动化升级。创新设计,稳定耐用

CRP-RA09-12融入了全新的设计理念。高刚性的底盘和全封闭的内部结构为机器人提供了强大的抗冲击和抗变形能力。特别是前臂达到了IP67防护等级,可在灰尘较多的铸造厂、油污较多的加工中心等恶劣工况下连续稳定运行。这减少了因环境因素而导致的维护停机时间,并确保了生产连续性。

 

● 负载能力多样,应用范围扩大

该机器人提供两种负载能力:10公斤和12公斤,分别对应于手臂伸展尺寸900毫米和1200毫米。其手腕具有高扭矩和高惯性的特点。它可以轻松处理各种任务,从精细抓取小型电子元件到重型举升中型机械零件。-广泛应用于汽车零部件组装、仓储物流分拣、金属制品转运等多种应用领域,满足各行业多样化的搬运需求。智能中枢,革命性的控制
新的CrobotpOS软件在与之前的X8软件兼容的同时,增加了并行后台任务处理、高速Socket协议通信、深度交互式PC控制和专用激光焊接控制等功能。结合先进的运动控制算法,机器人在执行复杂搬运任务时实现更平稳的运动和更敏捷的切换,从而实现更高效的自动化生产过程控制。

 

 

 

机器人本体技术参数

 

模型

CRP-RA09-12

手臂形式

垂直多关节

自由度

918毫米

最大有效负载

12公斤

最大行程

轴1

正、倒置±170度、侧置±30度

轴2

-135度~100度

轴3

-70度~210度

轴4

±190度

轴5

±135度

轴6

±360度

最大速度

轴1

305度/秒

轴2

310度/秒

轴3

350度/秒

轴4

470度/秒

轴5

480度/秒

轴6

720度/秒

允许扭矩

轴4

25N.m

轴5

15N.m

轴6

12N.m

允许转动惯量

轴4

0.4公斤·平方米

轴5

0.22公斤·平方米

轴6

0.22公斤·平方米

机器人本体重量

94公斤

重复定位精度

±0.03mm

安装方式

正装、倒装、侧面

噪音水平

<79.5dB(A)

机身接口

预留IO

19 针

预留气量

2*6毫米

安装环境

环境温度

0~45度

相对湿度

20%~80%RH(无凝露)

振动

0.5G以下

其他的

机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源

IP等级

身体IP54,手腕IP67

应用

搬运、激光焊接、装卸等

电气柜配置

G11

 

 

 

工作范围图

 

1

 

 

 

安装界面图

 

2

 

 

 

常问问题

 

问:在处理任务方面,六-轴设计相对于四-轴设计有何独特优势?

答:六-轴设计为 CRP-RA09-12 提供了更大的自由度,可实现复杂的空间位置调整。当处理不规则形状的工件或需要在多个角度精确放置的任务时,六-轴机器人可以灵活地调整末端执行器的位置,而四-轴机器人可能会受到其有限的自由度的限制。例如,在汽车发动机装配中,六轴机器人可以轻松地将组件安装到狭小且具有挑战性的空间中。

问:全-铝制机身设计是否会影响机器人的负载-承载能力?

答:不需要。CRP-RA09-12 采用特殊铝合金和优化的结构设计,在保证轻量化机身的同时,保持强劲的负载-承载性能。其承载能力有10kg和12kg两种,其高刚性设计满足大多数工业搬运场景的承载要求,并且与钢体相比降低了能耗。

问:机器人的 0.03mm 重复精度如何转化为实际应用?

答:在3C电子制造等精度要求极高的行业中,0.03mm的重复精度具有显着的优势。例如,在搬运手机主板上的元件时,确保每次拾取和贴装过程中的定位误差最小,防止因不对位而导致元件损坏或组装缺陷,显着提高产品良率。

问:占地面积小,对旧工厂改造有何帮助?

答:老工厂常常面临生产线紧凑和空间有限的挑战。 CRP-RA09-12占地面积仅为255mm x 255mm,可以灵活集成到现有生产流程中,无需对生产线进行重大改造或拆除现有设备,节省时间和成本,并实现快速自动化升级。

问:前臂的防护等级为IP67。日常使用过程中是否需要额外维护?

答:IP67等级可以有效防止灰尘和水的侵入,但日常使用过程中仍然需要进行基本的维护。建议定期清洁前臂表面的污垢和碎屑,以防止腐蚀性液体长期积聚。-此外,在高湿度或多尘环境中使用后,请及时检查密封件是否损坏,以保持最佳保护。-

问:新的 CrobotpOS 软件中的新 Socket 协议功能有什么作用?

答:Socket协议功能使得CRP-RA09-12能够与工厂内的其他智能设备和系统高速稳定地交换数据。例如,连接MES(制造执行系统)后,机器人可以接收生产指令,实时反馈运行状态和任务进度,实现生产过程的智能协作,提高整个工厂的自动化管理水平。

问:机器人有两种负载规格,对应不同的臂展。我该如何选择?

答:如果搬运半径在900mm以内,负载不超过10kg,则臂展900mm,负载10kg就足够了。如果搬运范围较大,需要1200mm的伸展范围,或者负载接近12kg,则应选择12kg的负载和1200mm的臂展,以确保机器人在适当的参数下高效运行。

问:先进的运动控制算法有助于机器人运行稳定性吗?

答:确实有很大作用。先进的运动控制算法优化了机器人的运动轨迹规划,使其在高速-运行和起-停止操作时更加稳定。例如,在快速搬运重物时,算法自动调整加减速度,以最大限度地减少惯性冲击,减少机械磨损,在保证操作安全的同时延长机器人的使用寿命。

 

 

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