产品描述
CRP-RH26-185稳定点焊机器人专为精密焊接生产线而设计。其 2.6- 米的工作范围和高刚性的机身确保了极其稳定的焊枪轨迹。其创新的内置水路和气路以及抗干扰设计显着缩短了焊接周期，使其适合高密度自动化生产线。
功能特点
● 2.6m 刚性臂跨度
高刚性结构和强大的负载能力确保焊枪零-振动操作。
● 空心臂和内置-电缆
空心臂和内置电缆完全消除了设备干扰的风险。{0}}
● EMC/EMI 三-相滤波器
内置-三相-滤波器有效抑制焊接过程中的电磁干扰。
● 双φ12气路+φ19.5水路
集成双气/水路直接满足焊接冷却需求。
● 焊接-优化速度
高速-伺服电机和抗-振动控制将周期时间缩短了 15% 以上（注：基于“显着缩短的周期时间”）。
● 高-密度工作单元就绪
紧凑的设计和协调的布线支持多单元的密集部署。
● 直观的焊接操作
用户-友好的界面和模块化结构可实现参数快速调整和维护方便。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RH26-185 |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效载荷 |
185公斤 |
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最大有效载荷 |
185公斤 |
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最大行程 |
轴 1 |
-175度~175度 |
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轴2 |
-76度~64度 |
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轴 3 |
-74度~100度 |
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轴 4 |
-200度~200度 |
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轴 5 |
-125度~125度 |
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轴 6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴 1 |
120度/秒 |
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轴2 |
100度/秒 |
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轴 3 |
115度/秒 |
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轴 4 |
150度/秒 |
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轴 5 |
150度/秒 |
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轴 6 |
240度/秒 |
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允许扭矩 |
轴 4 |
1160N.m |
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轴 5 |
1160N.m |
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轴 6 |
550N.m |
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允许转动惯量 |
轴 4 |
150公斤·平方米 |
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轴 5 |
150公斤·平方米 |
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轴 6 |
105公斤·平方米 |
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重复定位精度 |
±0.06毫米 |
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最大到达距离 |
2606毫米 |
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机器人本体重量 |
1270公斤 |
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安装方式 |
地面 |
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噪音水平 |
80分贝(A) |
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机身接口 |
预留IO |
26针 |
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预留气量 |
2*φ12mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0-45度 |
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相对湿度 |
35%-85%RH（无凝露） |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54，手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高刚性、高寿命、高扩展性、易操作 |
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应用 |
搬运、点焊、切割、组装、标记、打磨 |
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电气柜配置 |
G15A |
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*测量条件
(1) 机器人牢固地固定在平坦的地面上；
(2)在距离关节JT1旋转中心3700mm处进行测试；噪音水平根据条件变化，背景噪音有一定影响
安装界面图
工作范围图
常问问题
问：比传统焊接机器人快多少？
答：通过高速-伺服电机和焊枪时序优化算法：
缩短轴运动周期
减少焊枪空行程
整体周期时间缩短15%以上（实际数据以工况为准）。
问：多个机器人紧密部署时会互相干扰吗？
答：不需要。三重保护设计：
空心臂可防止电缆缠绕
EMC滤波器抑制电磁干扰
协调布线系统可防止信号冲突
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