产品描述
CRP-RP18-25 机械机器人手臂以其航空航天-级安全架构和强化的 4- 轴设计重新定义了工业物料搬运的可靠性。该机器人专为在恶劣的制造环境中 24/7 连续运行而设计，可提供双-电路紧急停止保证和 IP67 级关节保护，使其成为自动防故障性能不容忽视的汽车零部件传送、铸造作业和制药材料处理的最佳解决方案。
功能特点
● 双-电路紧急停止系统
独立安全继电器+备用控制板提供冗余紧急停止（EN ISO 13849-1 PL e），消除单点故障风险。
● 工业-级抗噪性
内置-三相-滤波器可抑制 98% 的 EMI/RFI 干扰（根据 IEC 61000-4 进行测试），以便在焊接设备/变压器附近稳定运行。
● 高-柔性专用布线
超过 1000 万次弯曲循环额定电缆（超过 ISO 18601）可防止高频处理任务中的内部电线疲劳。-
● 双-回路气动集成
冗余气体通道可同时进行真空抓取和吹气清洁——这对于汽车/电子产品生产线至关重要。
● 谐波驱动4轴刚性
25-型谐波减速器在 25kg 有效负载下可提供 ±0.05mm 的路径精度（根据 ISO 9409，业界领先的扭矩密度）。
● IP67密封接头技术
具有三重-唇形密封件的耐腐蚀-杆接头可承受磨削粉尘/冷却剂暴露（根据 IEC 60529 进行验证）。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RP18-25 |
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手臂形式 |
多关节+连杆 |
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自由度 |
4轴 |
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最大有效负载 |
25公斤 |
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最大行程 |
轴 1 |
-170度~170度 |
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轴2 |
-90度~45度 |
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轴 3 |
-75度~105度 |
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轴 4 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴 1 |
172度/秒 |
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轴2 |
172度/秒 |
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轴 3 |
212度/秒 |
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轴 4 |
350度/秒 |
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允许扭矩 |
轴 4 |
1.5公斤·平方米 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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最大到达距离 |
1885毫米 |
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机器人本体重量 |
245公斤 |
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安装方式 |
地面 |
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机身接口 |
预留IO |
16针 |
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预留气量 |
2*φ8mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0-45度 |
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相对湿度 |
20%-80%RH（无凝露） |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
IP56 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高刚性、高寿命、高扩展性、易操作 |
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应用 |
搬运、码垛、卸垛、装卸 |
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电气柜配置 |
G12A/G12B |
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安装界面图
运动范围图
常问问题
问：CRP-RP18-25 如何确保高风险环境下紧急停止的可靠性？
答：CRP-RP18-25 机械机器人手臂采用双-电路急停系统，配有独立的安全继电器和备用控制板（通过 EN ISO 13849-1 PL e 认证），消除物料搬运操作过程中的单点故障风险。
问：这款机械臂可以在焊接设备附近操作而不受干扰吗？
答：是的，内置的-三相-滤波器可抑制 98% 的 EMI/RFI 干扰（根据 IEC 61000-4 进行测试），确保与焊接机器人或电源变压器集成时性能稳定。
问：CRP-RP18-25 为何适合潮湿/多尘环境？
答：其 IP67- 等级的杆接头（根据 IEC 60529 进行验证）具有三-唇形密封件和耐腐蚀涂层，可提供经认证的针对冷却液、磨削粉尘和冲洗程序的防护。
问：为什么这款机械手臂采用双-回路燃气管道？
答：双-回路气管可同时进行真空抓取和压缩空气吹扫-，这对于汽车/电子产品处理至关重要，其中零件清洁和抓取在一个周期内进行。
问：25型谐波减速机如何提高搬运精度？
答：4-轴谐波减速器在 25kg 满载负载下可提供 ±0.05mm 的重复精度（根据 ISO 9283），从而防止重型零件传输应用中因负载引起的偏转。
问：高-柔性布线具有哪些维护优势？
答：高度灵活的特殊电缆超过 1000 万次弯曲周期（符合 ISO 18601 标准），减少了高频-拾取-和-放置任务中因电线疲劳而导致的停机时间。
问：CRP-RP18-25 是否与现有气动系统兼容？
答：是的，其双-回路气管支持标准 0.6-0.8MPa 工业气动源，并包含用于无缝集成的通用 NPT/ISO 接头。
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