产品概述

我们的 3C 搬运机器人（型号：CRP-RS07-06Z20）专为满足现代 3C（计算机、通信、消费电子）行业的超-精确和高速需求而设计。该机器人擅长自动装配、分拣和精密搬运任务，在生产线上提供无与伦比的速度、准确性和可靠性。其先进的运动控制和模块化设计使其成为提高 3C 制造效率和灵活性的理想自动化解决方案。

功能特点

● 高速、精准、稳定
该机器人专为卓越性能而设计，可实现卓越的速度，同时保持高精度和操作稳定性，这对于精密的 3C 组件至关重要。

● 自适应加速算法
具有智能自适应加速功能，可优化运动轨迹。这不仅确保了更平稳、更高效的运动，而且还显着减少了机械应力，延长了机器人的整体寿命。

● 内置-千兆网线
该手臂配有内置的-千兆位网络电缆，简化了摄像头等视觉系统的连接，以实现无缝集成和高级引导任务。

● 高速-伺服电机
配备高速电机，可缩短循环时间并提高吞吐量，从而实现更快的拾取-和-放置及搬运操作。

● 模块化手臂设计
大臂采用模块化设计理念，可灵活满足特定客户定制需求，适应3C行业各种应用场景。

外形尺寸图

模型	CRP-RS07-06
A=	325毫米

运动范围图

名称/型号	CRP-RS07-06Z20
B 最大安全运动范围	750毫米
C 有效运动范围	700毫米
D 上臂运动半径范围	425毫米
E 最大方阵大小	500 - 800毫米
F 大矩形矩阵尺寸	350 - 430毫米
G 距底座的安全距离	224毫米

机器人本体技术参数

模型			CRP-RS07-06Z20
手臂来自			4轴水平关节
安装方式			台面/侧壁安装
机器人本体重量			21公斤
最大到达距离			700毫米
标准周期时间节拍			0.39s
负载 - 额定负载			3公斤
负载 - 最大负载			6公斤
重复定位精度- J1 - 2			±0.02mm
重复定位精度- J3			±0.01毫米
重复定位精度- J4			±0.01度
最大行程 - J1			±130度
最大行程 - J2			±150度
最大行程 - J3			200毫米
最大行程 - J4			±360度
最大速度 - J1 - 2			8290毫米/秒
最高速度- J3			1000毫米/秒
最高速度- J4			2500度/秒
第三关节下压力			120N
第 4 轴允许 - 能转动惯量	额定负载	0.01公斤·平方米
	最大负载	0.12公斤·平方米
用户界面	电路	10针
	电	2*φ8mm，耐压：0.59MPa
安装环境	环境温度	标准型：0 - 40度
	其他的	机器人安装必须远离易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源
IP等级		IP20
原点重置		无需重置原点
电柜配置		G12
优势特点		结构紧凑、运行速度快、重复定位精度高、通用性强、操作方便
应用		处理、贴标签、锁定、粘合、测试、插入 -、组装