产品概述

用于生产装配的 Scara 机器人专为高效、精确的生产装配而设计。其优越的结构和性能使其成为工业自动化的理想解决方案。该系列机器人以高速、高精度、低噪音为核心优势，适用于3C行业组装、搬运、焊接、点胶等多种轻工自动化集成场景。

功能特点

● 独特的结构设计
采用创新的机械结构，在实现高速度、高传动精度的同时保持低噪音，确保安静稳定的生产环境。

● 多种负载能力和臂长
提供600mm、700mm、800mm三种臂长，最大负载可达10kg（额定负载5kg），灵活适应多样化装配需求。

● 长-寿命的柔性专用电缆
机器人机身配备灵活的机器人-专用电缆，耐用且持久-，减少维护频率和成本。

● G12控制柜和ARM架构
配备高性能G12控制柜和ARM架构，具有强大的系统稳定性和快速响应能力，能够高效执行复杂的任务。

● 多功能接口和扩展能力
它提供专用的安全I/O接口，支持三个网络端口扩展、热插拔示教器，并与基于PC-的主机软件兼容。它具有重力补偿、负载自适应和S-T功能，在典型工作条件下实现高精度、低冲击和快速循环时间。

● 适用领域广泛
主要应用于3C行业等轻工自动化集成领域，产线分拣装载、搬运、码垛、焊接、点胶、移印等，提高生产效率和灵活性。

模型	CRP-RS06-10Z40H
A=	225毫米

模型			CRP-RS06-10Z40H
手臂来自			4轴水平关节
安装方式			台面安装
机器人本体重量			36公斤
最大到达距离			600毫米
标准周期时间节拍			0.48s
负载 - 额定负载			5公斤
负载 - 最大负载			10公斤
重复定位精度- J1 - 2			±0.025mm
重复定位精度- J3			±0.01mm
重复定位精度- J4			±0.01度
最大行程 - J1			±142度
最大行程 - J2			±160度
最大行程 - J3			300/400毫米
最大行程 - J4			±360度
最大速度 - J1 - 2			9000毫米/秒
最高速度- J3			1100毫米/秒
最高速度- J4			2600度/秒
第三关节下压			220N
第 4 轴允许 - 能转动惯量	额定负载	0.02公斤·平方米
	最大负载	0.25公斤·平方米
电机功率	J1	0.75千瓦
	J2	0.5KW
	J3	0.2KW
	J4	0.2KW
用户界面	电路	15针
	电	Φ6mm2、/ Φ8mm2、耐压：0.59MPa
安装环境	环境温度	标准型：0 - 40度
	其他的	机器人安装必须远离易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源
返航点重置		无需重置返航点
电柜配置		G12
优势特点		结构紧凑、运行速度快、重复定位精度高、通用性强、操作方便
应用		搬运、分拣、上下料、焊锡、点胶、移印等应用场景