产品描述
CRP-RA35-180 大负载码垛机器人专为重型物料码垛而设计。其180kg的有效负载能力和高刚性的结构保证了码垛作业的稳定和高效。其紧凑的设计支持高密度部署，灵活适应各种生产线，显着提高码垛精度和周期时间。
功能特点
● 180kg重载
高刚性底盘和强大的承载设计确保重型物料的稳定码垛。{0}}
● 紧凑型空心臂
空心臂结构和内置-电缆可防止外部缠绕和干扰，节省空间。
● 电机内置-设计
电机是内置的，-外观简洁，适合狭小的空间。
● 多种-应用就绪
可选配置支持码垛、搬运、焊接、打磨和其他应用，提供高度的功能灵活性。
● 双-回路气路
标准的φ12双-回路气路阀满足码垛和焊接的气动需求。
● 高-速度精度
高速-伺服电机和高精度-减速机缩短了循环时间并提高了码垛效率。
● 高-密度部署
该机占地面积紧凑，支持多机协同布线，可实现密集的产线布局。
● 操作维护方便
紧凑的结构和用户-友好的界面使操作和维护变得简单，降低了运营成本。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RA35-180 |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效负载 |
180公斤 |
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最大行程 |
轴 1 |
-180度~180度 |
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轴2 |
-85度~85度 |
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轴 3 |
-75度~160度 |
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轴 4 |
-210度~210度 |
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轴 5 |
-125度~125度 |
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轴 6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴 1 |
90度/秒 |
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轴2 |
82度/秒 |
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轴 3 |
82度/秒 |
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轴 4 |
100度/秒 |
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轴 5 |
100度/秒 |
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轴 6 |
200度/秒 |
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允许扭矩 |
轴 4 |
1380N.m |
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轴 5 |
1380N.m |
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轴 6 |
900N.m |
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允许转动惯量 |
轴 4 |
150公斤·平方米 |
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轴 5 |
150公斤·平方米 |
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轴 6 |
100公斤·平方米 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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最大到达距离 |
3444毫米 |
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机器人本体重量 |
1670公斤 |
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安装方式 |
地面 |
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噪音水平 |
<80dB(A) |
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机身接口 |
预留IO |
26针 |
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预留气量 |
2*φ12mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0-45度 |
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相对湿度 |
35%-85%RH（无凝露） |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54，手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高刚性、高扩展性、操作方便 |
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应用 |
搬运、点焊、切割、组装、铣削、磨削 |
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电气柜配置 |
G15A |
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工作范围图
运动范围图
常问问题
问：CRP-RA35-180的最大有效负载是否适合重型码垛？
答：是的。作为专为重型-重载码垛设计的机器人，CRP-RA35-180拥有180kg的强大负载能力和高刚性的结构，确保码垛作业稳定高效。
问：它的结构如何适应狭窄的码垛线？
答：其空心臂设计和内置电机：-
避免外部电缆缠结和干扰。
显着节省空间，适合高-密度布局。
可在紧凑的环境中灵活移动。
问：除了码垛之外，它还能完成哪些任务？
A：通过可选配置，可以扩展为：
核心应用：重型物料搬运、码垛
兼容应用：焊接（需要气动支持）、打磨、装配
满足生产线多功能集成需求。-
问：气动配置是否支持自动码垛流程？
答：是的。标准φ12双-回路气路阀：
为吸盘/夹具提供稳定的空气供应
直接满足码垛气动需求
无需额外修改
问：多个机器人一起工作会占用太多空间吗？
答：不需要。安装占地面积小：
支持高-密度部署和布线
多个 CRP-RA35-180 可以紧密协作
最大化工厂空间利用率
问：运维复杂吗？
答：设计时考虑到用户-友好性：
机械结构简单
直观的操作界面
维护方便，减少停机成本
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