产品描述
CRP-RA32-280工业机器人专为大-负载搬运而设计，具有高刚性、强大的负载能力和出色的运行稳定性。其创新结构优化了空间利用率，适应高密度部署，并提供多种配置选项，满足焊接、搬运、装配等各种工业场景的需求。
功能特点
- 280公斤重负载：高刚性结构和强大的负载能力确保搬运作业稳定。
- 紧凑型空心臂：空心臂设计带有内置-电缆和空气管，可消除干扰并节省空间。
- 内置电机-：内置电机-，外观简洁，可在有限空间内灵活操作。
- 多种-应用就绪：可选配置支持各种任务，例如点焊、铆接、搬运、打磨和组装。
- 柔性机器人电缆：专用柔性电缆和可选的双空气回路确保可靠性和多功能性。
- 高速和高精度：高速-伺服电机和高精度-减速器优化了循环时间。
- 高-密度安装：整机安装面积小，支持多单元紧密协作。
- 易于操作和维护：结构紧凑，用户-友好的界面使操作和维护简单。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RA32-280 |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效负载 |
280公斤 |
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最大行程 |
轴 1 |
-180度~180度 |
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轴2 |
-85度~65度 |
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轴 3 |
-75度~160度 |
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轴 4 |
-210度~210度 |
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轴 5 |
-125度~125度 |
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轴 6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴 1 |
100度/秒 |
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轴2 |
90度/秒 |
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轴 3 |
90度/秒 |
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轴 4 |
110度/秒 |
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轴 5 |
110度/秒 |
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轴 6 |
200度/秒 |
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允许扭矩 |
轴 4 |
1745N.m |
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轴 5 |
1745N.m |
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轴 6 |
960N.m |
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允许转动惯量 |
轴 4 |
215公斤·平方米 |
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轴 5 |
215公斤·平方米 |
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轴 6 |
140公斤·平方米 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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最大到达距离 |
3107毫米 |
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机器人本体重量 |
1622公斤 |
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安装方式 |
地面 |
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噪音水平 |
<80dB(A) |
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机身接口 |
预留IO |
26针 |
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预留气量 |
2*φ12mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0-45度 |
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相对湿度 |
35%-85%RH（无凝露） |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54，手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高刚性、高扩展性、操作方便 |
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应用 |
搬运、点焊、切割、组装、铣削、磨削 |
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电气柜配置 |
G15A |
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工作范围图
运动范围图
常问问题
问：这款机器人的最大负载能力是多少？适合搬运重物吗？
答：是的，大负载搬运机器人 CRP-RA32-280 专为重型搬运而设计。拥有280公斤的强大承载能力和高刚性结构，确保搬运作业稳定可靠。
问：CRP-RA32-280 的结构特点是什么？它节省空间吗？
答：其主要结构特点是空心臂设计和内置电机。{0}}这不仅节省了空间，消除了裸露电缆的干扰，而且特别适合在密闭空间或需要高-密度安装的地方灵活移动。
问：这种大型-负载搬运机器人可以用于焊接或打磨等其他任务吗？
答：是的。 CRP-RA32-280 提供多种可选配置。通过组合不同的末端执行器和程序，可以轻松应用于点焊、铆接、搬运、打磨和装配等多种生产线任务，提供广泛的灵活功能。
问：安装和接线方便吗？多个机器人一起工作会不会很拥挤？
答： 非常方便。 CRP-RA32-280 大负载搬运机器人安装占地面积紧凑，可实现高-密度安装和布线。其结构设计和内置电缆/空气管道解决方案可实现多个机器人之间的密切协作，有效利用工厂空间。
问：这个机器人维护和操作复杂吗？
答：不复杂。 CRP-RA32-280 的设计注重简单性，具有简单的结构和友好的用户界面，使日常维护和操作相对容易。
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