工业搬运机械臂

工业搬运机械臂

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最大有效负载:80kg
最大到达距离:2680mm
自由度:6轴
产品分类
搬运机器人
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技术参数

产品描述

 

工业搬运机械臂 (CRP-RA27-80) 专为自动搬运中型-到-大型材料而设计。凭借2.7-米的工作范围、高负载能力和单-悬臂结构,它覆盖了广泛的场景,包括装卸、运输、分拣和组装。它适合搬运重型零件、大箱子和其他材料。其一体化管道、抗干扰设计和灵活的安装特性使其能够融入多设备车间,平衡搬运效率和操作简便性,帮助制造业提升物料流的自动化程度。

 

 

 

功能特点

 

● 2.7m 臂展,承载能力强
臂展2.7m,承载能力强,覆盖工作空间大,可跨工作站转移重物,无需频繁移动底座,非常适合仓储和生产线装卸。

 

● 高速、高精度、应用广泛
凭借高速和重复定位精度,高效完成抓取、传送、放置的整个过程,适合装卸、分拣、组装等各种搬运需求。

 

● 双-电路安全紧急停止
配备独立的安全急停面板和双-电路继电器设计,可在紧急情况下提供快速制动,确保重型物料的安全搬运。

 

● 高柔性专用电缆
它使用高度灵活的专用电缆,可承受频繁的多轴运动、减少磨损并延长维护间隔。{0}}

 

● 单悬臂结构
单悬臂设计减轻了终端重量,提高了灵活性,并扩大了夹具和工件配置的范围。

 

● 内部配管
电缆和空气软管从底座到手腕一体化,前臂和手腕之间的中空空间可防止缠绕和磨损,简化操作。

 

● 多-用户安装平台
该机器具有多用户安装平台,可容纳传感器和定位设备,支持与辅助设备的联动并提供增强的可扩展性。

 

 

 

机器人本体技术参数

 

模型

CRP-RA27-80

手臂形式

垂直多关节

自由度

6轴

最大有效载荷

80公斤

最大行程

轴1

-180度~180度

轴2

-160度~75度

轴3

-80度~165度

轴4

-170度~170度(有机械限制)
-170度~170度(无机械限制)

轴5

-125度~125度

轴6

-360度~360度

最大速度

轴1

65度/秒

轴2

62度/秒

轴3

62度/秒

轴4

110度/秒

轴5

90度/秒

轴6

140度/秒

允许扭矩

轴4

231N.m

轴5

231N.m

轴6

135N.m

允许转动惯量

轴4

27.34公斤米2

轴5

27.34公斤米2

轴6

12.30公斤米2

机器人本体重量

728公斤

最大到达距离

2680毫米

重复定位精度

±0.08mm

安装方式

地面安装、倒装、壁挂安装

噪音水平

80分贝(A)

机身接口

预留IO

16针

预留气量

2*φ12mm

安装环境

环境温度

0~45度

相对湿度

20%~80%RH(无凝露)

振动

0.5G以下

其他的

机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源

IP等级

身体IP54,手腕IP67

优势特点

结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便

应用

搬运、装配、标记、打磨

电气柜配置

G15A

 

 

 

安装界面图

 

1

 

 

 

运动范围图

 

2

 

 

热门标签: 工业搬运机器人手臂,中国工业搬运机器人手臂制造商,供应商,工厂

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