产品描述
工业搬运机械臂 (CRP-RA27-80) 专为自动搬运中型-到-大型材料而设计。凭借2.7-米的工作范围、高负载能力和单-悬臂结构,它覆盖了广泛的场景,包括装卸、运输、分拣和组装。它适合搬运重型零件、大箱子和其他材料。其一体化管道、抗干扰设计和灵活的安装特性使其能够融入多设备车间,平衡搬运效率和操作简便性,帮助制造业提升物料流的自动化程度。
功能特点
● 2.7m 臂展,承载能力强
臂展2.7m,承载能力强,覆盖工作空间大,可跨工作站转移重物,无需频繁移动底座,非常适合仓储和生产线装卸。
● 高速、高精度、应用广泛
凭借高速和重复定位精度,高效完成抓取、传送、放置的整个过程,适合装卸、分拣、组装等各种搬运需求。
● 双-电路安全紧急停止
配备独立的安全急停面板和双-电路继电器设计,可在紧急情况下提供快速制动,确保重型物料的安全搬运。
● 高柔性专用电缆
它使用高度灵活的专用电缆,可承受频繁的多轴运动、减少磨损并延长维护间隔。{0}}
● 单悬臂结构
单悬臂设计减轻了终端重量,提高了灵活性,并扩大了夹具和工件配置的范围。
● 内部配管
电缆和空气软管从底座到手腕一体化,前臂和手腕之间的中空空间可防止缠绕和磨损,简化操作。
● 多-用户安装平台
该机器具有多用户安装平台,可容纳传感器和定位设备,支持与辅助设备的联动并提供增强的可扩展性。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RA27-80 |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效载荷 |
80公斤 |
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最大行程 |
轴1 |
-180度~180度 |
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轴2 |
-160度~75度 |
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轴3 |
-80度~165度 |
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轴4 |
-170度~170度(有机械限制) |
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轴5 |
-125度~125度 |
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轴6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴1 |
65度/秒 |
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轴2 |
62度/秒 |
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轴3 |
62度/秒 |
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轴4 |
110度/秒 |
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轴5 |
90度/秒 |
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轴6 |
140度/秒 |
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允许扭矩 |
轴4 |
231N.m |
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轴5 |
231N.m |
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轴6 |
135N.m |
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允许转动惯量 |
轴4 |
27.34公斤米2 |
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轴5 |
27.34公斤米2 |
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轴6 |
12.30公斤米2 |
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机器人本体重量 |
728公斤 |
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最大到达距离 |
2680毫米 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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安装方式 |
地面安装、倒装、壁挂安装 |
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噪音水平 |
80分贝(A) |
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机身接口 |
预留IO |
16针 |
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预留气量 |
2*φ12mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0~45度 |
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相对湿度 |
20%~80%RH(无凝露) |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54,手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便 |
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应用 |
搬运、装配、标记、打磨 |
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电气柜配置 |
G15A |
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安装界面图

运动范围图

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