中餐配送机器人

中餐配送机器人

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最大有效负载:20kg
最大到达距离:800mm
自由度:4轴
产品分类
搬运机器人
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描述
技术参数

产品介绍

 

中式送餐机器人CRP-RS08-20Z40是一款专为送餐应用而设计的高精度服务机器人,将高-机械臂技术与智能安全控制系统融为一体。-其核心优势在于其独特的机械设计和重力补偿功能,可实现高速、稳定、精准的食物输送,最大有效负载可达20kg。配备独立的安全急停系统和G12控制柜,支持多种接口扩展,适用于餐厅、酒店、医院等对卫生、噪音、配送效率要求严格的室内服务环境。

 

 

 

功能特点

 

● 高-刚性、低-噪音机械臂设计
高刚性的手臂结构,速度快,传动精度高,噪音控制出色,确保食物输送顺畅高效。

 

● 双-臂和高-负载配置
提供800mm和1000mm两种臂长选择,最大有效载荷20kg,额定有效载荷10kg,满足各种食品配送场景的配送需求。

 

● 双-电路安全紧急停止系统
安全紧急停止面板独立于控制系统,利用安全继电器进行双-电路紧急停止,确保紧急情况下立即可靠停止。

 

● G12多接口控制柜
配备G12控制柜,提供24个可定制I/O通道,支持串口、以太网、USB等接口,方便功能扩展和系统集成。

 

● 机器人-专用软电缆
主电缆采用灵活的机器人-专用电缆,具有抗弯曲-和抗干扰-功能,可延长使用寿命,同时保持信号稳定性。

 

● 三相-滤波及抗-干扰设计
内置-三相-滤波器,显着提升EMC/EMI性能,降低电磁干扰,保证机器人在复杂环境下稳定运行。

 

● 智能重力补偿及自适应功能
具备重力补偿和负载适应能力,结合S-T曲线优化算法,实现更高的定位精度、更低的冲击力、更快的捕捉速度。

 

 

 

外形尺寸

 

image 1

 

模型

CRP-RS08-20Z40

A=

400毫米

 

 

 

运动范围图

 

image 2

 

名称/型号

CRP-RS08-20Z40

B 最大安全运动范围

879毫米

C 有效运动范围

800毫米

D 上臂半径

400毫米

E 最大正方形尺寸

692 - 730毫米

F 大长方形正方形尺寸

548 - 557毫米

G 底座安全距离

164毫米

 

 

 

机器人本体技术参数

 

机器人模型

CRP - RS08 - 20Z40

手臂形式

四轴水平接头

安装方法

台面/侧墙安装

机器人本体重量

53.5公斤

最大到达距离

800毫米

标准周期时间节拍

0.49s

有效载荷

额定负载

10公斤

最大负载

20公斤

重复定位精度

轴 1 - 2

±0.02mm

轴 3

±0.01毫米

轴 4

±0.01度

最大行程

轴 1

±142度

轴2

±160度

轴 3

400毫米

轴 4

±360度

最大速度

轴 1

9400毫米/秒

轴2

9400毫米/秒

轴 3

1300毫米/秒

轴 4

1400度/秒

第三轴下压力

200N

第4轴容许转动惯量

额定负载

0.05公斤·平方米

最大负载

1公斤·平方米

电机功率

轴 1

750W

轴2

500W

轴 3

400W

轴 4

200W

用户界面

电路

15针

电

2 - Φ6mm、2 - Φ8mm 耐压:0.59MPa

安装环境

环境温度

标准型:0 - 40度

其他的

机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源

返航点重置

无需重置返航点

电柜配置

G12

优势特点

结构紧凑、运行速度快、重复定位精度高、通用性强、操作方便

应用

搬运、分拣、装卸、码垛、焊接、点胶、移印等应用场景

 

 

 

常问问题

 

问:机械臂的“高-刚性设计”对送餐有何实际好处?

答:高-刚性结构即使在高速行驶时也能确保极低的振动,从而防止溢出。它还提高了定位精度,确保板材在工作台上的准确放置。

问:800mm 和 1000mm 臂长应该如何选择?

答:800mm臂长适用于走廊宽度有限、餐桌间距较近的场所(如快餐店)。 1000mm 臂长更适合大厅宽敞、跨桌送餐的-高端餐厅。

问:为什么双-电路紧急停止系统更可靠?

答:双-电路设计提供硬件冗余,即使单电路出现故障也能确保紧急停止。安全继电器以物理方式断开电源,消除了软件故障的风险。

问:G12控制柜中的24个可定制I/O通道是什么?

答:它可以连接多种外部设备,如呼叫按钮、指示灯、托盘传感器等,实现配送过程的个性化定制和自动化管理。

问:柔性专用电缆与普通电缆相比有哪些优势?

答:耐反复弯曲和断裂,屏蔽效果更好,减少信号干扰,长期使用无需频繁更换,降低维护成本。-

Q:重力补偿功能如何提升交付体验?

答:系统自动识别食物的重量并调整输出扭矩,无论负载如何,都能保持恒定平稳的运动,防止食物因加速或减速而倾斜或晃动。

 

 

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