产品介绍
Crobotp Scara 机器人 CRP-RS12-60Z40 是一款高性能四-轴水平多关节工业机器人。其核心优势包括 60 公斤有效负载和 1200 毫米工作范围，非常适合重型-搬运、高速-分拣和精密装配。通过其紧凑的设计和优化的软件算法，它保持了0.79s的高速龙门循环，同时实现了400mm有效Z-轴行程的稳定和精确控制。内置的-千兆位以太网通信接口可减少外部干扰，使其成为汽车零部件、电子制造、物流和仓储等高负载自动化需求的理想选择。
功能特点
● 大有效负载、长距离设计
最大有效载荷为60kg，工作范围为1200mm，Z-轴行程为400mm，广泛适用于重型物料搬运和大型工件装配。
● 高速龙门运动性能-
标准龙门循环时间低至0.79秒，将高速运动与精确暂停无缝结合，显着提高高速生产线的效率。-
● 内置-千兆位网络通信
机器人本体集成千兆以太网端口，满足高速数据传输要求，减少外部电缆干扰，提高通信稳定性。{0}}
● 结构紧凑、重量轻
重量仅120kg，结构紧凑，节省空间。结合优化的软件算法，确保高速运行时的平稳性和精度。-
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RS12-60Z40 |
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安装方法 |
台面安装 |
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机器人本体重量 |
120公斤 |
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最大到达距离 |
1200毫米 |
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标准周期时间节拍 |
0.79S |
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最大负载 |
60公斤 |
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重复定位精度 |
J1~J2 |
±0.03mm |
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J3 |
±0.01mm |
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J4 |
±0.005度 |
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最大行程 |
J1 |
±130度 |
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J2 |
±150度 |
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J3 |
400毫米 |
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J4 |
±360度 |
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最大速度 |
J1~J2 |
8062毫米/秒 |
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J3 |
760毫米/秒 |
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J4 |
669度/秒 |
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J4 允许转动惯量 |
额定负载 |
1公斤·平方米 |
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最大负载 |
2.4公斤·平方米 |
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用户界面 |
电路 |
26针 |
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电 |
φ6mm2、φ8mm2 耐压：0.59MPa |
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安装环境 |
相对湿度 |
20%~80%RH（无凝露） |
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振动 |
0.5G以下 |
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环境温度 |
0 - 40度 |
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其他的 |
机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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应用 |
搬运、分类、装卸、焊接、点胶、移印 |
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电柜配置 |
G12 |
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吊装图
安装尺寸图
常问问题
问：CRP-RS12-60Z40 的 60 公斤负载能力适合哪些具体应用？
答：这种有效负载能力可以处理重型物料搬运任务，例如移动汽车发动机零件、装卸金属铸件以及组装大型家用电器，取代手动或传统设备进行高强度工作。{0}}
问：1200mm 臂伸长和 400mm Z- 轴行程如何协同工作？
答：长臂伸展范围覆盖较宽的水平工作区域（例如跨生产线工作站），而400mm的Z-轴行程提供了充足的垂直升降空间，使其适合堆垛和深腔装卸等应用。
Q：0.79秒传送周期的速度优势是什么？
答：短-周期、快速往复运动可以显着提高生产线节奏。例如，在装配线上，每分钟可以完成超过 75 个标准拾取-和-放置操作。这使得它特别适合高频-分拣和包装应用。
问：内置千兆位以太网布线相对于外部布线有哪些优势？-
答：集成布线可避免拖链磨损造成的信号衰减。千兆带宽保证实时运动控制数据的流畅传输，减少通信延迟造成的轨迹偏差。{1}}
问：紧凑的设计（120公斤）如何保持稳定性？
答：通过采用轻质材料和优化结构来降低惯性，再加上基于软件的振动抑制算法-，即使在高速行驶时，最终-用户的抖动也能保持在 0.1 毫米以下，确保定位精度。
问：该模型支持协作应用吗？
答：虽然它是工业-级 Scara 机器人，但其紧凑的结构和算法控制使其适合人类-机器人协作。然而，需要额外的安全传感器来满足协作安全标准。
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