产品描述
CRP-RA22-80 六-轴物料搬运机器人具有 2.2 米的工作范围、80 公斤的负载能力和六轴自由度,专为复杂工业场景中的搬运、装卸、分拣和组装任务而设计。其高度灵活的关节结构和精确的运动控制,可实现大工作空间内的多角度物料抓取、转向和精确定位,显着提高生产线自动化效率和安全性。
功能特点
● 六-轴重负载性能
六-轴关节结构臂展2.2-米,承载80公斤重,提供极大的工作范围和高度的三维灵活性,适合重型工件搬运。
● 高速-高速精密运行
快速的运行速度与±0.1mm的高定位重复精度相结合,能够精确完成生产线的上下料、分拣和装配过程,确保一致的操作。
● 双-电路安全紧急停止
独立安全急停面板和安全继电器的双-电路设计,在紧急情况下提供瞬时双-通道响应,确保物料搬运过程中的人机安全。
● 高-柔性特殊电缆
该机器采用工业-级抗扭结-电缆,可承受高频-关节运动并降低维护成本。
● 内置-EMC 三相-滤波器
集成滤波器有效抑制电磁干扰(EMI),提高电磁兼容性(EMC),保证在密集用电环境下稳定运行。
● 集成φ10双-回路气路
标准 φ10 双-回路气路直接为夹具提供动力,简化了-末端-生产线工具集成并满足不同的搬运场景。
● 轻量化单悬臂设计
单悬臂架构减少了-末端-线的重量,提高了灵活性,并且与定制夹具和特殊形状的工件兼容,扩大了物料搬运的范围。-
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RA22-80 |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效负载 |
80公斤 |
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最大行程 |
轴1 |
-180度~180度 |
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轴2 |
-160度~75度 |
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轴3 |
-80度~165度 |
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轴4 |
-170度~170(有机械限制) -360度~360(无机械限制) |
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轴5 |
-125度~125度 |
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轴6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴1 |
130度/秒 |
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轴2 |
125度/秒 |
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轴3 |
124度/秒 |
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轴4 |
224度/秒 |
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轴5 |
190度/秒 |
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轴6 |
280度/秒 |
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允许扭矩 |
轴4 |
328N.m |
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轴5 |
328N.m |
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轴6 |
198N.m |
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允许转动惯量 |
轴4 |
35.06公斤米2 |
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轴5 |
35.06公斤米2 |
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轴6 |
15.38公斤米2 |
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机器人本体重量 |
713公斤 |
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最大到达距离 |
2200毫米 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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安装方式 |
地面 |
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机身接口 |
预留IO |
16针 |
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预留气量 |
2*φ12mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0~45度 |
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相对湿度 |
20%~80%RH(无凝露) |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54,手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便 |
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应用 |
搬运、切割、打标、打磨装配 |
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电气柜配置 |
G15A |
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安装界面图

运动范围图

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