六轴物料搬运机器人

六轴物料搬运机器人

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最大有效负载:80kg
最大到达距离:2200mm
自由度:6轴
产品分类
搬运机器人
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描述
技术参数

产品描述

 

CRP-RA22-80 六-轴物料搬运机器人具有 2.2 米的工作范围、80 公斤的负载能力和六轴自由度,专为复杂工业场景中的搬运、装卸、分拣和组装任务而设计。其高度灵活的关节结构和精确的运动控制,可实现大工作空间内的多角度物料抓取、转向和精确定位,显着提高生产线自动化效率和安全性。

 

 

 

功能特点

 

● 六-轴重负载性能

六-轴关节结构臂展2.2-米,承载80公斤重,提供极大的工作范围和高度的三维灵活性,适合重型工件搬运。
 

● 高速-高速精密运行

快速的运行速度与±0.1mm的高定位重复精度相结合,能够精确完成生产线的上下料、分拣和装配过程,确保一致的操作。

 

● 双-电路安全紧急停止

独立安全急停面板和安全继电器的双-电路设计,在紧急情况下提供瞬时双-通道响应,确保物料搬运过程中的人机安全。

 

● 高-柔性特殊电缆

该机器采用工业-级抗扭结-电缆,可承受高频-关节运动并降低维护成本。

 

● 内置-EMC 三相-滤波器

集成滤波器有效抑制电磁干扰(EMI),提高电磁兼容性(EMC),保证在密集用电环境下稳定运行。

 

● 集成φ10双-回路气路

标准 φ10 双-回路气路直接为夹具提供动力,简化了-末端-生产线工具集成并满足不同的搬运场景。

 

● 轻量化单悬臂设计

单悬臂架构减少了-末端-线的重量,提高了灵活性,并且与定制夹具和特殊形状的工件兼容,扩大了物料搬运的范围。-

 

 

 

机器人本体技术参数

 

模型

CRP-RA22-80

手臂形式

垂直多关节

自由度

6轴

最大有效负载

80公斤

最大行程

轴1

-180度~180度

轴2

-160度~75度

轴3

-80度~165度

轴4

-170度~170(有机械限制)

-360度~360(无机械限制)

轴5

-125度~125度

轴6

-360度~360度

最大速度

轴1

130度/秒

轴2

125度/秒

轴3

124度/秒

轴4

224度/秒

轴5

190度/秒

轴6

280度/秒

允许扭矩

轴4

328N.m

轴5

328N.m

轴6

198N.m

允许转动惯量

轴4

35.06公斤米2

轴5

35.06公斤米2

轴6

15.38公斤米2

机器人本体重量

713公斤

最大到达距离

2200毫米

重复定位精度

±0.08mm

安装方式

地面

机身接口

预留IO

16针

预留气量

2*φ12mm

安装环境

环境温度

0~45度

相对湿度

20%~80%RH(无凝露)

振动

0.5G以下

其他的

机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源

IP等级

身体IP54,手腕IP67

优势特点

结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便

应用

搬运、切割、打标、打磨装配

电气柜配置

G15A

 

 

 

安装界面图

 

1

 

 

 

运动范围图

 

2

 

 

热门标签: 六轴物料搬运机器人,中国六轴物料搬运机器人制造商,供应商,工厂

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