产品描述
CRP-RA32-20 高效工业机器人搬运臂以其超-长 3.2- 米的工作范围和毫秒级的装卸周期重新定义了生产线效率。这款全自动上下料机器人专为机床上下料、焊接工作站、切割线设计,通过高速、精准运动、模块化扩展,实现24/7连续物料流,替代人工,效率提升300%(实测值)。
功能特点
● 3.2m 延长物料传输
行业领先的-臂展3.2m覆盖多个工作站,单机即可完成大型机床或多台设备之间的自动化上下料,降低设备投资成本。
● 高速-高速精密运行
0.03 毫米的重复精度与 220 度/秒的接头速度相结合,可无缝适应切割、焊接和搬运等高精度工艺,将周期时间缩短 25%。-
● 双-电路工业安全
独立的安全紧急停止面板和双-电路继电器为密集的自动化装卸场景提供ASIL-D安全响应(相当于汽车电子安全标准)。
● 大-跨度内部电缆管理
空心前臂和手腕设计可实现完全集成的空气和电缆布线(从底座到手腕),完全消除运动过程中的缠结风险,达到 3.2m 的范围,并将维护间隔延长三倍。
● 集成φ10mm双-回路气路
主体集成的φ10mm双-气路直接驱动重型夹具,满足焊接/切割烟雾中稳定抓取的需求。
● 重量-优化悬臂
单-悬臂前臂结构减少了尖端惯性,提高了-高频装卸时的灵活性,并且兼容抓取不规则-形状的金属板材和铸件。
● 模块化插头-和-播放接口
多{0}}用户扩展平台支持快速更换-夹具、视觉定位器和力传感器,只需 10 分钟即可在焊接、装载和切割过程之间切换。
● 工业-级 EMC 抗扰度
内置-三相-滤波器和 ISO 13766 电磁干扰 (EMI) 认证可确保逆变器和焊机在人口密集的环境中稳定运行。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RA32-20 |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效负载 |
20公斤 |
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最大行程 |
轴 1 |
-180度~180度 |
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轴2 |
-165度~70度 |
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轴 3 |
-80度~165度 |
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轴 4 |
-360度~360度 |
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轴 5 |
-135度~135度 |
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轴 6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴 1 |
130度/秒 |
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轴2 |
125度/秒 |
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轴 3 |
124度/秒 |
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轴 4 |
224度/秒 |
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轴 5 |
350度/秒 |
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轴 6 |
540度/秒 |
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允许扭矩 |
轴 4 |
40N.m |
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轴 5 |
40N.m |
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轴 6 |
20N.m |
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允许转动惯量 |
轴 4 |
1.2公斤·平方米 |
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轴 5 |
1.2公斤·平方米 |
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轴 6 |
0.8公斤·平方米 |
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重复定位精度 |
±0.06毫米 |
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最大到达距离 |
3160毫米 |
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机器人本体重量 |
660公斤 |
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安装方式 |
地面安装、倒装、壁挂安装 |
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噪音水平 |
<80dB(A) |
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机身接口 |
预留IO |
26针 |
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预留气量 |
2*φ10mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0-45度 |
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相对湿度 |
20%-80%RH(无凝露) |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
身体IP54,手腕IP67 |
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优势特点 |
臂展长、覆盖范围大、轨迹精度高、抖动小、停止快 |
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应用 |
搬运、切割、粘合、焊接 |
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电气柜配置 |
G15A |
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安装界面图

运动范围图

常问问题
问:3.2米臂展如何提高机床装卸效率?
答:超长的 3.2 米延伸范围允许单个机器人处理多台 CNC 机床的自动卸载和装载,无需额外的设备或手动传输。这将生产线布局成本降低了 40% 以上(行业平均水平)。
问:是否适合高精度切割/焊接场景中的材料传输?-
答:是的。该机器人具有±0.03mm的重复精度和220度/秒的关节速度。它可以准确地处理切割后的工件拾取以及焊接站之间的材料传输,防止损坏精密部件。
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