高效工业机器人搬运臂自动上下料机器人

高效工业机器人搬运臂自动上下料机器人

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最大有效负载:20kg
最大到达距离:3160mm
自由度:6轴
产品分类
搬运机器人
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技术参数

产品描述

 

CRP-RA32-20 高效工业机器人搬运臂以其超-长 3.2- 米的工作范围和毫秒级的装卸周期重新定义了生产线效率。这款全自动上下料机器人专为机床上下料、焊接工作站、切割线设计,通过高速、精准运动、模块化扩展,实现24/7连续物料流,替代人工,效率提升300%(实测值)。

 

 

 

功能特点

 

● 3.2m 延长物料传输

行业领先的-臂展3.2m覆盖多个工作站,单机即可完成大型机床或多台设备之间的自动化上下料,降低设备投资成本。

 

● 高速-高速精密运行

0.03 毫米的重复精度与 220 度/秒的接头速度相结合,可无缝适应切割、焊接和搬运等高精度工艺,将周期时间缩短 25%。-

 

● 双-电路工业安全

独立的安全紧急停止面板和双-电路继电器为密集的自动化装卸场景提供ASIL-D安全响应(相当于汽车电子安全标准)。

 

● 大-跨度内部电缆管理

空心前臂和手腕设计可实现完全集成的空气和电缆布线(从底座到手腕),完全消除运动过程中的缠结风险,达到 3.2m 的范围,并将维护间隔延长三倍。

 

● 集成φ10mm双-回路气路

主体集成的φ10mm双-气路直接驱动重型夹具,满足焊接/切割烟雾中稳定抓取的需求。

 

● 重量-优化悬臂

单-悬臂前臂结构减少了尖端惯性,提高了-高频装卸时的灵活性,并且兼容抓取不规则-形状的金属板材和铸件。

 

● 模块化插头-和-播放接口

多{0}}用户扩展平台支持快速更换-夹具、视觉定位器和力传感器,只需 10 分钟即可在焊接、装载和切割过程之间切换。

 

● 工业-级 EMC 抗扰度

内置-三相-滤波器和 ISO 13766 电磁干扰 (EMI) 认证可确保逆变器和焊机在人口密集的环境中稳定运行。

 

 

 

机器人本体技术参数

 

模型

CRP-RA32-20

手臂形式

垂直多关节

自由度

6轴

最大有效负载

20公斤

最大行程

轴 1

-180度~180度

轴2

-165度~70度

轴 3

-80度~165度

轴 4

-360度~360度

轴 5

-135度~135度

轴 6

-360度~360度

最大速度

轴 1

130度/秒

轴2

125度/秒

轴 3

124度/秒

轴 4

224度/秒

轴 5

350度/秒

轴 6

540度/秒

允许扭矩

轴 4

40N.m

轴 5

40N.m

轴 6

20N.m

允许转动惯量

轴 4

1.2公斤·平方米

轴 5

1.2公斤·平方米

轴 6

0.8公斤·平方米

重复定位精度

±0.06毫米

最大到达距离

3160毫米

机器人本体重量

660公斤

安装方式

地面安装、倒装、壁挂安装

噪音水平

<80dB(A)

机身接口

预留IO

26针

预留气量

2*φ10mm

安装环境

环境温度

0-45度

相对湿度

20%-80%RH(无凝露)

振动

0.5G以下

其他的

机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源

IP等级

身体IP54,手腕IP67

优势特点

臂展长、覆盖范围大、轨迹精度高、抖动小、停止快

应用

搬运、切割、粘合、焊接

电气柜配置

G15A

 

 

 

安装界面图

 

1

 

 

 

运动范围图

 

2

 

 

 

常问问题

 

问:3.2米臂展如何提高机床装卸效率?

答:超长的 3.2 米延伸范围允许单个机器人处理多台 CNC 机床的自动卸载和装载,无需额外的设备或手动传输。这将生产线布局成本降低了 40% 以上(行业平均水平)。

问:是否适合高精度切割/焊接场景中的材料传输?-

答:是的。该机器人具有±0.03mm的重复精度和220度/秒的关节速度。它可以准确地处理切割后的工件拾取以及焊接站之间的材料传输,防止损坏精密部件。

 

 

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