产品描述
CRP-RA27-50 工业机器人专为高效物料搬运和精确码垛而设计。无论是执行生产线装卸、分拣、组装还是复杂的码垛任务,CRP-RA27-50 都能提供高速和可重复的定位精度,从而最大限度地提高生产效率。其集成的电缆和空气电路、单悬臂结构和多种安全功能增强了可靠性并简化了集成和维护,使其成为提高工厂自动化和生产力的理想选择。
功能特点
● 强大的性能和宽敞的工作空间
2.7 米臂展提供强大的有效负载能力和广泛的操作范围,确保在物料搬运和码垛任务中的易用性。
● 高速、高精度、多功能
其运行速度快、重复精度高,适用于装卸、搬运、分拣、装配等多种应用,尤其擅长高效码垛。
● 双-电路安全保障
配备独立于控制系统的安全急停面板,利用安全继电器电路,提供双-电路急停功能,最大限度地保障设备和人员安全,确保急停可靠。
● 高-柔韧性特种电缆
机器人主体采用高-灵活性的特殊电缆来适应频繁的运动,从而提高耐用性和可靠性。
● 优异的EMC/EMI性能
内置-三相-滤波器,有效提高电磁兼容性(EMC)和电磁干扰(EMI)性能,确保机器人稳定运行。
● 集成双-回路供气
该机器人配备ID10双-回路供气,满足复杂搬运任务中使用的气动工具或夹具的供气需求。
● 轻量灵活的单悬臂设计
单悬臂结构有效减轻末端-执行器重量,提高运动灵活性和速度。这扩大了末端执行器(夹具)、工具和工件形状的选择范围。
● 内部电缆和气体布线
内部电缆和气体路由设计在前臂和手腕的中心具有中空通道,允许电缆和气体路由从机器人底座延伸到手腕。这使得用户连接更加便捷,有效降低了缠绕风险,显着提高了工作效率。
● 扩展性高,安装方便
该机器人具有多用户安装平台,具有卓越的可扩展性和灵活性,可容纳各种辅助工具,从而可根据用户需求进行定制集成。{0}}
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RA27-50 |
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手臂形式 |
垂直多关节 |
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自由度 |
6轴 |
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最大有效负载 |
80公斤 |
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最大行程 |
轴1 |
-180度~180度 |
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轴2 |
-160度~75度 |
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轴3 |
-80度~165度 |
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轴4 |
-170度~170度(有机械限制) |
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轴5 |
-125度~125度 |
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轴6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴1 |
130度/秒 |
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轴2 |
125度/秒 |
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轴3 |
124度/秒 |
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轴4 |
224度/秒 |
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轴5 |
190度/秒 |
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轴6 |
285度/秒 |
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允许扭矩 |
轴4 |
231N.m |
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轴5 |
231N.m |
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轴6 |
135N.m |
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允许转动惯量 |
轴4 |
27.34公斤米2 |
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轴5 |
27.34公斤米2 |
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轴6 |
12.30公斤米2 |
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机器人本体重量 |
728公斤 |
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最大到达距离 |
2680毫米 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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安装方式 |
地面安装、倒装、壁挂安装 |
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噪音水平 |
80分贝(A) |
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机身接口 |
预留IO |
16针 |
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预留气量 |
2*φ12mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0~45度 |
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相对湿度 |
20%~80%RH(无凝露) |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
机身IP54,手腕IP67 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便 |
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应用 |
搬运、装配、标记、打磨 |
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电气柜配置 |
G15A |
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安装界面图

运动范围图

常问问题
问:这款机器人的最大工作范围和有效负载是否适合重型物料搬运?
答:是的。 CRP-RA27-50 物料搬运和码垛机器人专为工业应用而设计。其工作范围达 2.7 米,有效负载能力强,可高效搬运和码垛重型工件和箱子,工作空间宽敞。
问:能否满足高精度的-码垛要求?
答:当然。该机器人具有高重复性和快速速度,确保精确的堆垛位置(例如码垛)。它适用于高-生产线中的组装、分拣和高-密度码垛作业。
问:安全设计如何保证紧急情况下的可靠性?
答:机器人配备独立的安全急停面板(与控制系统分离),并采用双-电路急停设计(安全继电器电路)。触发任一电路都会立即关闭机器人,为物料搬运场景提供双重安全保护。
问:空缆一体化设计对用户有哪些实际好处?
答:通过前臂和手腕处的中空通道,将电缆和 ID10 双-气路从基部到手腕末端整合在一起。优点包括:
消除外部电缆缠绕,提高操作灵活性
减少维护频率,提高码垛效率
对夹具的直接空气回路支持简化了-末端-生产线工具集成
问:单-臂结构如何提高性能?
答:单-臂结构显着降低了-末端-生产线重量,使机器人在搬运和码垛操作过程中更加灵活、反应灵敏。它还扩展了与夹具、工具和定制形状工件的兼容性,适应不同的工件搬运需求。-
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