产品概述
我们的 CRP 6 轴搬运机器人（型号：CRP-RP24-130）专为高精度工业自动化而设计，专门用于需要灵活性和可靠性的复杂搬运任务。-凭借先进的安全功能和优化的机械设计，这款六-轴机器人可在苛刻的环境中提供卓越的精度、缩短的周期时间和强大的性能。其双-通道气动支撑和自适应功能使其成为物流、装配和材料运输等重载应用的理想选择。
功能特点
● 双-电路紧急停止安全
配备独立于控制系统的安全急停板和安全继电器电路，确保双-电路急停可靠性，增强操作安全性。
● 高-灵活性专用布线
主电缆采用灵活的机器人-专用电缆，提高了耐用性并减少了连续搬运操作期间的维护需求。
● 卓越的EMC/EMI性能
内置-三相-滤波器有效提高电磁兼容性 (EMC) 和电磁干扰 (EMI) 性能，确保在电噪声环境中的稳定性。
● 自适应运动控制
重力补偿、负载适应和 S-T 功能可在典型工作条件下实现更高的精度、更少的影响和更快的循环时间。
● 紧凑能源-高效设计
平行弹簧气缸减少了机器人的占地面积，降低了功耗，并实现了更平稳的控制以实现高效操作。
● 双-通道大-直径气管
双-通道大-直径气管支持高-负载真空吸盘，满足重型物料搬运需求。
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RP24-130 |
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手臂形式 |
多关节+连杆 |
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自由度 |
4轴 |
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最大有效载荷 |
130公斤 |
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最大行程 |
轴 1 |
-175度~175度 |
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轴2 |
-87度~39度 |
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轴 3 |
-71度~105度 |
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轴 4 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
轴 1 |
154度/秒 |
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轴2 |
166度/秒 |
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轴 3 |
104度/秒 |
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轴 4 |
271度/秒 |
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允许扭矩 |
轴 4 |
125N.m |
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允许转动惯量 |
轴 4 |
13公斤·平方米 |
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重复定位精度 |
±0.2毫米 |
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最大到达距离 |
2485毫米 |
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机器人本体重量 |
820公斤 |
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安装方式 |
地面 |
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机身接口 |
预留IO |
16针 |
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预留气量 |
2*φ10mm |
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安装环境 |
环境温度 |
0-45度 |
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相对湿度 |
20%-80%RH（无凝露） |
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振动 |
0.5G以下 |
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其他的 |
机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源 |
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IP等级 |
IP56 |
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优势特点 |
结构紧凑、高速、高精度、高刚性、高寿命、高扩展性、易操作 |
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应用 |
搬运、码垛、卸垛、切割、研磨 |
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电气柜配置 |
G15A |
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安装界面图
运动范围图
常问问题
问：CRP-RP24-130 型号的有效负载能力是多少？
答：型号表示有效负载能力为 130kg（以“-130”表示），使这款 6 轴搬运机器人适合重负载工业应用。
问：双-电路紧急停止如何增强安全性？
答：独立于控制系统的安全急停板，与安全继电器电路相结合，确保可靠的紧急停车，对于保护操作人员和设备至关重要。
问：哪些应用程序从自适应功能中获益最多？
答：重力补偿和负载适应使该搬运机器人在管理可变负载时能够保持高精度并减少影响，非常适合包装、堆叠和精密装配等任务。
问：双-通道气管如何支持高-负载任务？
答：双-通道大-直径气管为高-负载真空吸盘提供充足的气流，从而能够安全地处理重型或大-尺寸的材料。
问：该机器人可以在有电气干扰的环境中运行吗？
答：是的，内置的-三相-滤波器显着提高了 EMC/EMI 性能，即使在电磁干扰较高的区域也能确保稳定运行。
问：是什么让这款机器人-高效节能？
答：平行弹簧气缸可减少能耗，同时保持平稳的运动控制，从而降低运营成本和环境影响。
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