产品描述
CRP-RA15-12-J激光焊接机器人系统由两个核心部件组成:机器人本体和专用电气柜。每个装置均配有工厂预装的激光焊接软件包,可立即部署用于精密工业应用。该集成激光焊接机器人解决方案专为激光焊接、激光切割和激光熔覆工艺而设计,在高精度材料加工场景中提供一致的性能。
机器人性能特点
● 专用激光焊接接口
集成的激光焊接工艺功能,如功率控制、送丝、软启动/停止、预-衰减、焊丝粘连检测以及预-拉丝和焊丝填充,满足高-精度熔覆要求。
● 刚性高精度-运动
强化机械臂设计可实现±0.02mm的重复精度、焊接过程中的零抖动,并确保激光束的连续稳定性。
● 双-模式伺服和步进送丝系统
支持伺服和步进电机双-控制送丝,可实现0.6-2.0mm焊丝的精确速度控制,适用于不锈钢、铝合金等材料的焊接工艺。
● 立式示教器,高效编程
与传统型号相比,符合人体工程学的垂直示教器将 CRP-RA15-12-J 的编程时间缩短了 40%。
● 紧凑型一体化机柜
箱体缩小35%,可直接嵌入激光主机。支持单相220V输入,无需修改车间电网即可快速部署。
● 内置-工业 UPS
内置的- UPS 断电保护系统在意外断电后小于或等于 5ms 内切换到备用电源。电源恢复后,焊接自动恢复,消除报废零件。
● 包含
实体:CRP-RA15-12-J
电气柜:G5A
示教器:立式示教器,电缆长度6米
操作盒:2个(带5 -米电缆)
控制柜与主体互连电缆5米
焊丝筒及支架
可选两个外轴
机器人本体技术参数
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模型 |
CRP-RA15-12-J |
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运动轴数 |
6 |
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端荷载 |
12公斤 |
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作业半径 |
1554毫米 |
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重复精度 |
±0.05毫米 |
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各轴最大角度 |
J1 |
地面/倒装-167度~167度,壁挂式-30度~30度 |
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J2 |
-155度~90度 |
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J3 |
-85度~155度 |
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J4 |
-190度~190度 |
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J5 |
-105度~130度 |
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J6 |
-210度~210度 |
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关节最大速度 |
J1 |
169度/秒 |
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J2 |
169度/秒 |
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J3 |
169度/秒 |
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J4 |
301度/秒 |
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J5 |
220度/秒 |
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J6 |
743度/秒 |
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允许扭矩 |
J4 |
20N.m |
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J5 |
20N.m |
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J6 |
11N.m |
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允许转动惯量 |
J4 |
0.5公斤·平方米 |
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J5 |
0.5公斤·平方米 |
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J6 |
0.16公斤·平方米 |
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安装环境 |
温度0~45度,湿度20%~80%RH(无凝露) |
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机身接口 |
16针 |
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体重 |
170公斤 |
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安装方法 |
正装、倒装、侧装 |
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IP等级 |
身体IP54,手腕IP67 |
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安装界面图

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