弧焊机器人

弧焊机器人

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最大有效负载:20kg
最大到达距离:1720mm
自由度:6轴
产品分类
焊接机器人
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技术参数

产品描述

 

弧焊机器人(CRP-RH18-20-W)是专为弧焊设计的自动化设备。它具有 1.8 米的工作范围、紧凑的安装和专门的弧焊配置,适用于焊接碳钢和不锈钢制成的结构部件。其稳定的电源、抗干扰设计以及专用焊枪兼容性确保了焊接精准和操作安全,是中小型焊站高效生产的理想选择。

 

 

 

功能特点

 

● 1.8米臂展,灵活安装,适应弧焊工位。
近 1.8- 米的臂臂范围涵盖中小型-弧焊作业。其紧凑的设计允许落地式和倒置式安装,使其能够适应密集的焊接车间,而不占用太多空间。


● 大工作空间和高-速度、高精度-确保连续电弧焊接。
宽大的工作空间允许在工件上进行多向焊接。-高速操作减少了焊枪空行程,高重复性确保了均匀的电弧焊接。它适用于焊接各种工件,包括框架和支架。


● 双-电路紧急停止降低弧焊安全风险。
配备独立的安全紧急停止面板和双-电路继电器,在出现高温火花或意外接触时可快速关闭机器,满足高风险弧焊作业的安全标准。-。


● 灵活的专用电缆可承受弧焊的频繁移动。
该机器采用高度灵活的专用电缆,可承受与电弧焊相关的频繁多轴运动,减少电缆磨损并防止因电缆故障而中断焊接过程。{0}}内置-三相-变压器提供稳定的弧焊电源。
380V、220V电压隔离设计,滤除电网波动,为弧焊提供稳定电源,防止电压不稳定造成的焊接缺陷(如冷焊、断弧)。


● 三相滤波器可减轻弧焊过程中的电磁干扰。-
这有效提高了EMC/EMI性能,隔离车间其他设备和弧焊过程本身的电磁干扰,确保焊枪电流稳定和焊接质量一致。


● 双-回路气体歧管满足电弧焊保护气体要求。
双-电路设计可同时获取电弧焊所需的保护气体(例如 CO2 和氩气)和冷却气体,无需额​​外接线,并确保在焊接过程中持续供应保护气体。


● 6轴中心孔宽44mm,兼容弧焊枪。
44 毫米内径中心孔可容纳常用的水-冷却割炬(用于耐高温)和波纹管割炬(用于深缝穿透)。它与主流弧焊工具兼容。内置-柔性焊接电缆可防止电弧焊接损坏。焊接电缆隐藏式,防止电弧焊火花烧伤或金属碎片划伤,延长电缆寿命的同时保持机器干净整洁,降低维护成本。

 

 

 

机器人本体技术参数

 

模型 CRP-RH18-20-W

手臂 形式

垂直多关节

程度 自由

6轴

最大有效载荷 20公斤

最大行程

J1

地面/倒装-167度~167度,壁挂式-30度~30度

J2 0度~175度

J3

-80度~150度

J4 -190度~190度

J5

-110度~130度

J6 ±210度

最大速度

J1

159度/秒

J2 159度/秒

J3

159度/秒

J4 280度/秒

J5

240度/秒

J6 520度/秒

允许扭矩

J4

48N.m

J5 48N.m

J6

28N.m

允许转动惯量

J4 1.8公斤.平方米

J5

1.8公斤.平方米

J6 0.8公斤·平方米

重复定位精度

土0.08mm

最大到达距离 1720毫米

机器人本体重量

285公斤

安装方式 地面安装、倒装、壁挂安装

机身接口

预留IO

16针

预留气量 2*φ8mm

安装环境

环境温度

0~45度

相对湿度

20%~80%RH(无凝露)

振动

0.5G以下

其他的

机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体、电源干扰源

IP等级

身体IP54,手腕IP67

优势特点

结构紧凑、高速、高精度、高扩展性、操作方便

应用

焊接

电气柜配置 G4

 

 

 

安装界面图

 

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运动范围图

 

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常问问题

 

问:弧焊机器人 (CRP-RH18-20-W) 具有 1.8- 米的工作范围和安装选项,适合哪些弧焊站?

答:这款弧焊机器人的工作范围为 1.8- 米,涵盖中小型-弧焊作业,例如焊接机架、设备支架、硬件连接器等工件。它可以地面安装,也可以悬挂安装,使其能够融入人口密集的弧焊车间(如中小型机械厂的焊接工位),而不占用太多空间,适应车间布局紧凑的生产需求。

问:双-电路紧急停止设计可解决弧焊操作期间的哪些安全风险?

答:电弧焊存在高温火花飞溅以及焊枪意外接触工件或人员的风险。-机器人独立的安全急停面板和双-电路继电器设计,可在出现紧急情况(如火花点燃杂物或人员接近危险区域)时快速切断电源,防止焊枪连续操作造成事故,满足高风险弧焊场景的安全标准。-

问:内置-三相-变压器如何防止弧焊过程中的电源问题影响焊接质量?

答:电弧焊需要极其稳定的电流。电压波动很容易导致焊接缺陷、电弧中断或焊接伪影。该机器人的三相变压器将380V与220V隔离,滤除电网中的电压波动,为弧焊提供稳定的电源。这可确保流向焊枪的电流一致且均匀,并减少因电源问题引起的焊接返工。

问:为什么六轴44mm中心孔设计适合常用的弧焊枪?

答:弧焊通常需要水-冷却焊枪(以应对长时间焊接过程中的高温)和波纹管焊枪(深入焊接狭窄的工件间隙)。机器人六轴上的44mm内径中心孔可以直接安装这两种焊枪的管道,防止外露管道被弧焊火花烧伤。它还保证焊枪的多-轴旋转灵活顺畅,适合窄-间隙电弧焊(例如盒子内部的焊接)。

问:双-回路气管如何满足电弧焊保护气要求?

答:电弧焊(如CO2气体保护焊、氩弧焊)需要持续供应保护气体,以隔离空气,防止焊缝氧化。机器人的双-回路气管可同时接收保护气体(如CO2和氩气)和焊枪冷却气体,无需额​​外的外部气管。这样可以保证焊接过程中保护气的稳定供应,避免气管杂乱造成供气中断,保证电弧焊缝的高质量-。

 

 

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